子曰：「君子不重則不威，學則不固。主忠信，無友不如己者，過則勿憚改。」 

「重」和「威」是由內而外的莊重及威嚴，非僅為表面上、形式上的禮節威儀。「重」根基於不輕舉妄動，也就是起心動念的自我覺察，乃至深入克己復禮的方法準則；「威」，指近乎仁的威儀體相。內重，外威自顯。「學」則不固，指的是德行之學，非一般學問。

<大學>「明明德、親民、止於至善」、「是故君子無所不用其極」，此即有德者如文王自新新民之「重」。〈近思錄〉「人安重，則學堅固。」伊川先生說：「凡人若能安靜厚重，不輕浮躁動，則思慮完備，所學因此堅固。」可說是本章重威節的最佳述意。

     詩經：「瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨；瑟兮僩兮，赫兮喧兮。有斐君子，終不可諠兮！」參照〈大學〉的解釋：「如切如磋者，道學也；如琢如磨者，自修也。」詩中描述衛武公治學、修德有如切磋骨角、琢磨玉石一般地細密勤慎，因此舉止威儀顯赫盛大，光采斐然。所謂「禮儀三百」、「威儀三千」，正是君子修學成就後自然流露的莊嚴氣象。

    主忠信，指親近忠信之人 (請參閱《論語走過》學而第六章），向仁者親近學習。

    無友不如己者，無通毋；如，若也，同類也。非指不能結交比自己差的朋友，而是對於德行不如己者，不與之同類。又，此句與「汎愛眾」並無矛盾。

    過則勿憚改，是君子忠信進德可貴之處。夫子教導改過遷善不乏其例：

其一、〈論語衛靈公〉子曰：「過而不改，是謂過矣。」

其二、<論語雍也>「有顏回者好學，不遷怒，不貳過。」聖人獨稱顏回為好學，正因其勇於改過，通達「知耻近乎勇」的內修功夫。我等缚地凡夫私欲不明，迷而不覺，「學」的過程焉能畏難於改過呢？