《唐十道圖》是《歷代地理指掌圖》所收錄的44幅自帝嚳至宋代歷代區域沿革地圖中的一幅。

《歷代地理指掌圖》的作者有兩種說法，一說是蘇試，另一說是稅安禮，根據圖中南宋建置和序文判斷，不可能出自蘇軾之手。南宋陳振孫《直齋書錄解題》則認為是 "蜀人稅安禮撰"，如此說屬實，則圖約於北宋元符年間 (1098-1100) 繪成,，南宋淳熙十二年 (1185) 趙亮夫有所增訂，共44幅圖，每幅圖都有圖名，圖後均附説明，為中國現存最早的一部歷史地圖集。一般所見多為明代刻本，目前僅知日本國立國會圖書館存有一宋刻本。

唐初將全國分劃為十個行政區，《唐十道圖》就是繪出這十個行政區界線的一幅地圖，該圖是中國歷史地圖中第一個標示台灣（流求）的地圖，雖然在圖中只是一個點。根據《新唐書·藝文志》記載，《十道圖》有三種版本，均為多卷本，長安四年十道圖十三卷，開元三年十道圖十卷，及李吉甫十道圖十卷。至於《歷代地理指掌圖》收錄的《唐十道圖》來自那個版本已無法考據了。

隋史記載大業元年（605年）海師何蠻“天清風靜，東望依希似有烟霧之氣，亦不知幾千里”，大業三年派朱寬入海求訪異俗因此去了 “流求”。福建沿海肉眼可看到的絕對不是現在的琉球。且隋史中記載 “流求” 有 “熊羆豺狼，尤多豬雞，無牛羊驢馬” ，而事實上，琉球有產馬，隋史中又說”其處少鐵”，事實上琉球根本不產鐵，而台灣不產馬，牛、羊也是後來（明末）移入的，且有少量的鐵，隋史中的 “流求” 指的是台灣是很明顯的。唐《杜氏通典》中有關“流求”的記載基本上是抄錄了隋史的記載，只是將“流求”改為“琉球”。