唐朝、唐太宗李世民、貞觀六年，年初時唐太宗已經決定二月二日前往九成宮（註）。十八學士之ㄧ、通直散騎常侍姚思廉（字簡之；一說原名簡，字思廉，以字行）對此事提出諫言勸止。唐太宗說：
「朕有氣疾（呼吸系統疾病），天氣熱則病情會突然加劇，因此要前往避暑以減輕病情而已。」
為此賞賜了姚思廉五十匹絹作為嘉獎。不久前才由唐太宗親自任命為監察御史的馬周（字賓王）也同時上疏勸諫（奏章完整內容請見下方《舊唐書》原文），重點大致為：
「陛下要在二月二日前往九成宮。臣私下認為太上皇的年事已高，陛下應該每日早晚侍奉用膳，清晨到夜晚陪在身邊照顧起居。現在陛下要前往的九成宮，距離京城長安有二百餘里，陛下的坐車出發前往也要十日左右的行程，並非是早上出發晚上便可返回的。太上皇（註）的情感與心思，想要見陛下的話，陛下要如何前往面見太上皇呢？況且陛下此次計畫出行，本意只為避暑，則太上皇卻還停留在酷熱的地方，而陛下自己前往涼爽的地方，這般的可能有違子女孝事雙親的行為（註），令臣實在感到不安。只是陛下既然已經決定了行程，也不可再停止，希望陛下盡快決定返回的日期，願速示返期，以為大眾解除疑惑。」
這篇奏章的內容非常多，連《大唐新語》的作者劉肅也偷懶，來了個「文多不載」。
唐太宗對馬周的諫言非常讚許，也深深的接受了這些意見。不久之後，唐太宗升任馬周為侍御史，加朝散大夫。
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關於馬周的故事，請見《小小說 – 馬周〈一〉寒士毅然赴關中》、
----- 偶素分隔線 之 備註 -----
註：「九成宮」，遺址位於今陝西省寶雞市麟遊縣，原為隋朝的仁壽宮，唐太宗時期重修，因山有九重而改名為九成宮。
註：此處網路版原文的「『脫』上皇」及文本掃描版的「『左月 右上公下几』上皇」，按前後文義應為「太上皇」，據改之。
又，自貞觀三年四月太上皇李淵從太極宮遷出搬到了大安宮（一作太安宮）後，李淵除了參加唐太宗李世民舉行的一些宴會外，幾乎不曾離開過大安宮。即使唐太宗經常到九成宮避暑，李淵也不願意隨之出遊。
註：「溫清之道」，「溫清」即「冬溫夏凊」，「冬溫」指冬天為父母溫暖被褥，「夏凊」指夏天為父母扇涼床蓆。後世用來讚美子女孝事雙親的行為。
改編自 《大唐新語》
原文：
《大唐新語》．《卷二》．《極諫第三》．馬周
馬周，太宗將幸九成宮，上疏諫曰：
「伏見明敕，以二月二日幸九成宮。臣竊惟太上皇春秋已高，陛下宜朝夕侍膳，晨昏起居。今所幸宮，去京二百餘里，鑾輿動軔，俄經旬日，非可朝行暮至也。脫（太）上皇情或思感，欲見陛下者，將何以赴之且車駕今行，本意只為避暑，則上皇尚留熱處，而陛下自逐涼處，溫清之道，臣切不安。」文多不載。
太宗稱善。
《舊唐書》．列傳第二十四．劉洎、馬周、崔仁師：馬周（節錄）
馬周，字賓王，清河茌平人也。
……
六年，授監察御史，奉使稱旨。帝以常何舉得其人，賜帛三百匹。是歲，周上疏曰：
微臣每讀經史，見前賢忠孝之事，臣雖小人，竊希大道，未嘗不廢卷長想，思履其跡。臣以不幸，早失父母，犬馬之養，已無所施，顧來事可為者，唯忠義而已。是以徒步二千里而自歸於陛下，陛下不以臣愚瞽，過垂齒錄。竊自顧瞻，無階答謝，輒以微軀丹款，惟陛下所擇。
臣伏見大安宮在宮城之西，其牆宇宮闕之制，方之紫極，尚為卑小。臣伏以東宮皇太子之宅，猶處城中，大安乃至尊所居，更在城外。雖太上皇游心道素，志存清儉，陛下重違慈旨，愛惜人力；而蕃夷朝見及四方觀聽，有不足焉。臣願營築雉堞，修起門樓，務從高顯，以稱萬方之望，則大孝昭乎天下矣。
臣又伏見明敕以二月二日幸九成宮。臣竊惟太上皇春秋已高，陛下宜朝夕視膳而晨昏起居。今所幸宮去京三百餘里，鑾輿動軔，嚴蹕經旬，非可以旦暮至也。太上皇情或思感，而欲即見陛下者，將何以赴之？且車駕今行，本為避署。然則太上皇尚留熱所，而陛下自逐涼處，溫凊之道，臣竊未安。然敕書既出，業已成就，願示速返之期，以開眾惑。
臣又見詔書，令宗室勳賢作鎮籓部，貽厥子孫，嗣守其政，非有大故，無或黜免。臣竊惟陛下封植之者，誠愛之重之，欲其胤裔承守而與國無疆也。臣以為如詔旨者，陛下宜思所以安存之，富貴之，然則何用代官也。何則？以堯、舜之父，猶有硃、均之子。倘有孩童嗣職，萬一驕愚，兆庶被其殃而國家受其敗。正欲絕之也，則子文之治猶在；正欲留之也，而欒黶之惡已彰。與其毒害於見存之百姓，則寧使割恩於已亡之臣，明矣。然則向所謂愛之者，乃適所以傷之也。臣謂宜賦以茅土，疇其戶邑，必有材行，隨器方授，則雖其翰翮非強，亦可以獲免尤累。昔漢光武不任功臣以吏事，所以終全其代者，良得其術也。願陛下深思其事，使夫得奉大恩而子孫終其福祿也。
臣又聞聖人之化天下，莫不以孝為基。故曰：
「孝莫大於嚴父，嚴父莫大於配天。」
又曰：
「國之大事，在祀與戎。」
孔子亦云：
「吾不預祭如不祭。」
是聖人之重祭祀也如此。伏惟陛下踐祚以來，宗廟之享，未曾親事。伏緣聖情，獨以鑾輿一出，勞費稍多，所以忍其孝思，以便百姓。遂使一代之史，不書皇帝入廟之事，將何以貽厥孫謀，垂則來葉？臣知大孝誠不在俎豆之間，然聖人之訓人，固有屈己以從時，願聖慈顧省愚款。臣又聞致化之道，在於求賢審官；為政之基，在於揚清激濁。孔子曰：
「唯名與器，不以假人。」
是言慎舉之為重也。
臣伏見王長通、白明達本自樂工輿皁雜類，韋槃提、斛斯正則更無他材，獨解調馬。縱使術逾儕輩，伎能有取，乍可厚賜錢帛，以富其家；豈得列預士流，超授高爵？遂使朝會之位，萬國來庭，騶子倡人，鳴玉曳履，與夫朝賢君子，比肩而立，同坐而食，臣竊恥之。然朝命既往，縱不可追，謂宜不使在朝班，預於士伍。
太宗深納之。尋除侍御史，加朝散大夫。
《資治通鑑》．卷一百九十四．唐紀十：（節錄）
太宗文武大聖大廣孝皇帝上之下貞觀六年（壬辰，公元六三二年）
春，正月，……
上將幸九成宮，通直散騎常侍姚思廉諫。上曰：
「朕有氣疾，暑輒頓劇，往避之耳。」
賜思廉絹五十匹。
監察御史馬周上疏，以為：
「東宮在宮城之中，而大安宮乃在宮城之西，制度比於宸居，尚為卑小，於四方觀聽，有所不足。宜增修高大，以稱中外之望。
又，太上皇春秋已高，陛下宜朝夕視膳。今九成宮去京師三百餘里，太上皇或時思念陛下，陛下何以赴之？
又，車駕此行，欲以避暑；太上皇尚留暑中，而陛下獨居京處，溫清之禮，竊所未安。今行計已成，不可復止，願速示返期，以解眾惑。
又，王長通、白明達皆樂工，韋槃提、斛斯正止能調馬，縱使技能出眾，正可賚之金帛，豈得超授官爵，鳴玉曳履，與士君子比肩而立，同坐而食？臣竊恥之。」
上深納之。
