與蕭何、韓信同為漢初三傑之一的漢朝開國元勳，留侯張良（字子房），原本是戰國時期韓國宰相世家的後裔。他的祖父張開地是韓昭侯、宣惠王、襄哀王三朝的宰相，父親張平則是釐王、悼惠王時期的宰相。韓、悼惠王二十三年，宰相張平病故。當時張良因為還是個少年，所以並沒有入朝接任官職。
張良家大業大，光是家中僕人的人數就多達三百人。幾年後，秦國第一個就滅了韓國，當時張良的弟弟也過世，但張良認為張家侍奉過五位韓國的君主，為報國仇，連弟弟的喪事也來不及辦理，就決定傾盡家財以招募能刺殺秦王的勇士。
從前張良曾在楚國首都淮陽那裏學習「禮」，於是經由那裡一位人稱「倉海君」的賢者的介紹，招募到了一名能夠揮動重達一百二十斤鐵椎的大力士。趁著秦王滅了六國統一天下，建立秦朝，自稱秦始皇，為求長生不老藥藉口東巡，車隊抵達陽武縣的博狼沙（「狼」音「浪」，今河南省新鄉市原陽縣）之際，埋伏的張良與大力士發動狙擊，大力士的大鐵椎直直的就往秦始皇的座車砸了過去，連車帶人砸得粉碎，卻沒想到這輛車實際上是副車，因為秦始皇也怕被人刺殺，經常更換座車的順序，這回秦始皇是坐在前一輛車中而躲過一劫。
張良謀刺秦始皇失敗，讓秦始皇非常生氣，下令全國各地嚴加搜捕張良。張良只好改名換姓，一路躲藏，躲到了齊地的下邳（今江蘇省徐州市睢寧縣古邳鎮）。
有一天，張良經過下邳的一座橋，橋上有一位身穿道家服飾的老翁，見到張良走近，就故意讓自己的鞋子掉到橋下，然後對張良說：
「你這個小子，下橋去把我的鞋子取來!」
張良聽了愣了一下，心想自己是官宦大族，就算對方不認識自己，也不該用如此無理的態度呼喝。年少氣盛的張良本想就一拳打過去，但見到對方是一名年邁老者，就強忍著怒火，走下橋去檢起鞋子，回到橋上後，還是依循著拜見長輩的禮節，恭敬著跪著並遞上鞋子。
老翁並沒有收下鞋子，反而伸出了腳，意思就是要張良替他將鞋穿上。張良心想好人做到底，就仔細的為老翁穿好鞋子。穿好了鞋，老翁也沒有說聲謝謝，反而一邊大笑一邊轉身就離去。這在講究禮節的古時候，是非常不禮貌而且有著輕視對方的意味，因此老翁的表現讓張良非常的驚訝，但終究還是忍了下來沒有發作。
老翁走開了一里多後，觀察完張良的反應，就轉身走了回來，對張良說：
「你這個小子不錯啊！值得我敎你。五日後的清晨，你到此地等我。」
張良心裡雖然覺得奇怪，但認為這老翁沒有惡意，就依禮跪答說：
「好的，我一定前來。」
五日後的清晨，張良來到橋上，見到老翁已經坐在橋上，正要拜見時，老翁很生氣的對張良說：
「你與長輩約定見面，為什麼比長輩還晚到？回去！回去！五日後的清晨，你再來此等我。」
五日後，當雞開始第一聲啼叫時，張良便起身前往赴約，可是老翁又已經坐在橋上，見到了張良，還是很生氣的說：
「你又遲到了！回去！五日後的清晨，你再來此等我。」
這回，張良索性不睡覺了，到了第四天的半夜就動身，果然這回比老翁早到了，張良就在橋上等候，本以為要等很久，沒想到才過一會兒老翁就出現了。老翁見到張良，很高興的說：
「年輕人應該如此才是！」
就拿出了一卷竹簡，對張良說：
「你讀熟了這部書，就可以當帝王的老師了。十年後你一定能功成名就。
十三年後，小子你若想來見我，濟北郡穀城縣（今山東省平陰縣）的穀城山下，有一塊黃石，那就是我了。」
話一說完，老翁就消失不見了。
天亮後，張良看這竹簡題著《太公兵法》，展開後細看，越看越覺的高深莫測變化無窮，就時時刻刻讀誦研習箇中奧妙。
張良住在下邳期間，除了研習《太公兵法》外，雖然隱姓埋名以躲避秦朝的通緝，但仍不改其任俠的個性，經常出手幫助落難之人。當時，原楚國貴族、也是項羽叔父的項伯因為殺了人（應該是殺了秦朝的官吏），就投奔張良，跟著他一塊躲在下邳避風頭。
就這樣過了十年，秦始皇死了，秦二世胡亥寵信趙高昏庸無道，於是陳勝、吳廣首先發難揭竿而起要推翻秦朝，張良也趁勢召集了同輩少年一百多人，組成了一支反秦義軍。張良本想前往留縣投靠自立為楚假王的景駒，半路上遇到了沛公劉邦正率領數千人要攻佔下邳，認為劉邦才是可以追隨的人，就改變主意跟隨了劉邦。
起初，劉邦只任命張良當看守馬廄管理馬匹的官。張良就幾次主動向劉邦提出兵法上的意見，讓劉邦大感意外，也很高興手下有一位精通兵法的人，對於張良提出戰陣兵法上的意見幾乎都接受，反之其他人的意見就不怎麼理會了。劉邦以對待老師的態度對待張良，這樣被重視，讓張良很受感動，認為劉邦才是上天注定要當君王的人，就下定決心跟隨而不曾離去。
幾年征戰後，漢王劉邦在張良等人的輔佐之下果然得了天下，建立了漢朝。
張良算算時間，距離老翁贈與兵法已經過了十三年，就來到了濟北郡穀城縣的穀城山下，山下果然有一塊黃石穩穩的躺在那兒。張良就誠心的祭拜這顆黃石，還為它建了一座祠堂。所以，以後的人們就稱這座祠堂為「黃石公祠」。
改編自 《獨異志》／《漢書》
原文：
《獨異志》．卷下
漢張良，字子房。少時行至圯橋，忽於橋上見老父墮履橋下，顧良曰：
「可取履。」
良欲毆，視為老，俯為下履。
老人曰：
「孺子可教。明日早為期。」
良往，已在橋。謂良：
「與我期，何後也。明日復來。」
良於是夜半往之，少頃，父至，懷中取書一帙付良，曰：
「讀之，王者師。」
因使去，戒良曰：
「後十年濟北谷城相見，即我也。」
良佐漢王，為帝師。
後往濟北谷城問，人曰：
「此黃石公廟。」
即立祠。
《漢書》．卷四十．傳第十．張良（節錄）
張良字子房，其先韓人也。大父開地，相韓昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒。卒二十歲，秦滅韓。良少，未宦事韓。韓破，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家財求客刺秦王，為韓報仇，以五世相韓故。
良甞學禮淮陽，東見倉海君，得力士，為鐵椎重百二十斤。秦皇帝東游，至博狼沙中，良與客狙擊秦皇帝，誤中副車。秦皇帝大怒，大索天下，求賊急甚。良乃更名姓，亡匿下邳。
良甞閒從容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：
「孺子下取履！」
良愕然，欲歐之。為其老，迺彊忍，下取履，因跪進。父以足受之，笑去。良殊大驚。父去里所，復還，曰：
「孺子可敎矣。後五日平明，與我期此。」
良因怪，跪曰：
「諾。」
五日平明，良往。父已先在，怒曰：
「與老人期，後，何也？去，後五日蚤會。」
五日，雞鳴徃。父又先在，復怒曰：
「後，何也？去，後五日復蚤來。」
五日，良夜半徃。有頃，父亦來，喜曰：
「當如是。」
出一編書，曰：
「讀是則為王者師。後十年興。十三年，孺子見我，濟北穀城山下黃石即我已。」
遂去不見。旦日視其書，迺太公兵法。良因異之，常習讀誦。
居下邳，為任俠。項伯甞殺人，從良匿。
後十年，陳涉等起，良亦聚少年百餘人。景駒自立為楚假王，在留。良欲徃從之，行道遇沛公。沛公將數千人略地下邳，遂屬焉。
沛公拜良為廄將。良數以太公兵法說沛公，沛公喜，常用其策。為它人言，皆不省。良曰：
「沛公殆天授。」
故遂從不去。
