首屆世界人形機器人大賽（2025年8月14日至17日），我看到的不僅是驚羨的機器人，而是這些人形機器人就只差點人模人樣外，它們可是個個都能來上追、趕、跑、跳、碰，活生生盡是人的動作模樣。它們也不是我們在工廠裡看到的那些千篇一律精凖且快速做些長時間不變動作的工業機器人，當然不否認工業機器人帶給工廠的效率和降低成本。

這些僅是代表上場比賽的人形機器人幾乎都有了些初淺的人類智慧，它們可不是之前有過一二十年被無數人調侃，只會那幾個動作娛樂一下眼前你我的波斯頓動力公司機器人。今天我更看到的是站在這些參加比賽的人形機器人背後的二三十歲年輕小夥子們，他們才是往前邁進的無盡泉源，你想想不就再過段時間嘛，中國大陸的人形機器人就會像中國大陸的無人機那樣爆發式的、想像不到的訝異呈現在你我眼前。

　　中國大陸舉辦全球以人形機器人為參賽主體的首屆綜合性大賽，總共來自16個國家和地區280支參賽隊伍，帶來127個品牌、500多台人形機器人，在賽跑、足球、搏擊、舞蹈等26個專案中展開比拼。

　　雖是世界賽，但看到能夠嶄露頭角的幾乎是中國人形機器人天下。而中國大陸人形機器人值得一提的是站在機器人背後的機幾乎全是二三十歲年輕人，可見未來人形機器人由中國大陸領軍應該是毫無懸念的一件事。由此對照之前中國大陸研發的新能源車、民用無人機不也多是年輕小伙子嗎？這些新東西交由這群年輕人過些年之後的積澱，那不更要翻新再翻新了。

　　日本的工業機器人在製造業領域佔有一席之地，也堪稱是領路者。其實人形機器人日本是開創者也獨領風騷一陣子，只是那時可以賦予人形機器人靈魂的配套東西不像現在，所以做出來的人形機器人很是貴，除了給人大大地讚賞和驚奇之外，並不能如原先的構想那樣，預期走入家庭、進到醫療服務，以致停擺，改專注在製造業的工業機器人上。

　　想想上世紀末本世紀初前後幾年風靡一時的日本本田“ASIMO”、新力的“QRIO”、日本軟銀買下一家法國公司後推出的“Pepper”都是上上之作，奈何天時未到，成本又高的太過，所以都陸續下馬。可能是日本固囿的心，加上不在後來的新東西上下功夫，也或許是日本不屑另一條科技樹上的東西，而這些新東西卻又大大關係到現代人形機器人的各種加持之所在。

　　要説日本沒有把握現代科技創新東西多的去了，舉凡互聯網、5G通信、電動車、電池、AI、大數據、大模型、類神經網路、…等等，而這些新東西又恰恰是現代人形機器人不可或缺的要素，因此現今的人形機器人日本缺席了。沒有了上述説的科技新東西，這或許就是現代日本新科技不前，只有越來越落後的困境吧。

　　一陣子美國波斯頓動力公司機器人也是被譏笑只會做些耍萌的動作，目的是為了能將公司轉手賣個好價錢而已，現在該公司歸給韓國現代集團，以現在的韓國的科技技術，在現代人形機器人領域是玩不出什麼花來的，只能是出錢看美國公司能有所進步。好在特斯拉老闆馬斯克的敏銳嗅覺，加上新爆發出的科技，搞出首個人形機器人擎天柱，就像他的電動車那樣，很快便帶出中國大陸眾多如火如荼的人形機器人，知名的如宇樹、優必選、智元、天工。美國還有一家有微軟、OpenAI、亞馬遜、NVIDIA等科技巨頭資金的Figure AI公司也是要得。

　　這些科技新東西加上場景的優勢，中國大陸全部掌握住了，這等天時、地利、人和全都有了，你説中國大陸的人形機器人能不大爆發行嗎？在人形機器人之前的機械狗就已經叫我們瞪著大大的眼睛，那時展示的多是軍用，有以班為群組的作戰隊伍，還有無人機戰鬥群，那真是大開眼界。

　　現代人形機器人得有良好的互聯網、5G通信、大數據、AI大模型、類神經網路、電池、各種場景、…等等的配合才能竟其功，放眼全球，目前有哪些國家有此能耐？除中美兩國還能有哪個國家。歐洲除法國、挪威、德國還有點樣子、有那麼個意思之外，其他國家一片空白。日本因為少了前述的那些條件，更沒好法子讓現代人形機器人深度學習，所以日本要在現代人形機器人發力，難的呦。韓國那更是沒門，沒有戲。

　　説到日本人形機器人那就多説點，才在中國大陸爆發的人形機器人，看過之前的人形機器人好像就在昨日。記得幾年前郭台銘展示一台“Pepper”猶歷歷在目，大概就在那時2020年，可以説是界線吧，2020年之前，日本引領了全球第一波人形機器人浪潮；2020年之後，人形機器人的熱潮從日本消失了，換成中國大陸和美國代表著第二波熱潮。

　　今天我們在首屆世界人形機器人大賽上，看到許許多人形機器人的本體表現，會有種感覺他們的動作和日本當時做出來的人形機器人動作相彷彿，會覺得它們能力相差不大的錯覺。譬如現代人形機器人能實現的雙腿走路、端茶倒水等動作，當年的ASIMO幾乎都能做到，它還曾表演輕鬆擰瓶蓋呢。

　　表面看起來相同的動作，背後支撐的東西，卻早已換了篇章，這就是我前面述說賦予現代人形機器人的能力，背靠的是互聯網、5G通信、大數據、AI大模型、類神經網路、電池、各種場景、…等等。現代人形機器人更多基於AI大模型和深度學習，能夠一定程度上實現場景泛化和自主決策，對環境的適應也更加靈活。就這點也恰恰成為日本錯過現代人形機器人的關鍵。

　　畢竟從互聯網時代開始，到現今的雲計算，日本在這相關產業就一直落後於世界，這就導致以互聯網和雲計算為基礎的AI技術，在日本更加無從談起，這也造成日本在互聯網資料方面的落後，要知道，AI時代最需要的養料之一莫過於數據，所以説從第一波人形機器人浪潮，到第二波人形機器人熱潮，説最大的變化在於AI技術不為過。還有中國大陸白菜價了人行機器人的製造成本。

　　當年日本人形機器人使用的是傳統運動控制演算法，專注基於邏輯編寫的專家系統，試圖通過人工輸入知識庫實現智慧，專家系統應該耳熟能詳對吧，就是那個年代的熱説，例如當你撥打電話時常聽到的語音服務，便是此類的系統。説淺點即是程式員編寫程式時，考慮各種狀況的發生，並寫下下一步的應對方案，也就是依“人工智障”路線，試圖通過if-else語句來窮舉所有可能發生的情況。

　　腦力有限的人力因子要想到千千萬萬的環境變化，怎麼可能做得到、做的好呢，所以當年日本做出的人形機器人也就只能執行程式設定好的特定動作是了，環境適應能力有限。美國波斯頓動力公司早先開發的機器人、機器狗也是這樣。

不過正因為日本在過時的人形機器人努力過，也對運動控制演算法熟練過，因此當日本放下他們研發的人形機器人後，倒是將這些用到工業機器人上，也有了不凡成就，如今日本在工業機器人領域還是執牛耳的。要我説，凡是努力過總有屬於你的東西。

簡單來講就是，以前的人形機器人像是提線木偶，只能完成指定動作，而現在的人形機器人有了腦子，能夠自己執行任務。現代人形機器人有腦子，要説便是給它大數據、AI大模型、深度學習得咧。

現今的人形機器人美國雖能行，但問題是成本會高的高，就像現代武器裝備那樣，與中國大陸沒法來個性價比。再說美國沒有電池工業，5G通信也不怎樣，還有日益漸高需要的電力問題，這都會掣肘美國在現代人形機器人的研發。

要我説，未來只有中國大陸能唱好現代人形機器人這場戲啦。在此之所以要説及日本，因為日本人形機器人約莫50年的歷史叫人唏噓，這硬梆梆的產物在現今有説不上來的功力，還真虧了給予它靈魂及更加靈活的軟體。或許是日本過於重視硬體的傳統，讓它們與世界大潮擦肩而過。

我之前文章説過DeepSeek所以能站上一席，主要是它打破AI算力晶片硬體的迷思，硬體不行大可借演算法(Algorism)的軟體層面來彌補、優化，當然兩者皆上乘那是最好的啦。現在知道了為何華為的任正非老爺子喜歡聘用學數學的。

Hallyeh 2025/8/26

P. S.

説到現代人型機器人既然得經過深度學習，進而自我學習，那是不是得有一顆像似人類的大腦呢？最近NVIDIA推出了機器人大腦的新版本，已經獨霸AI晶片的NVIDIA，難不成還想一統天下人形機器人的思維邏輯，也就是它的大腦，這不好的喲，第一中國大陸就不會答應，因為用了美國人開發的大腦，哪天美國使壞，那遭殃的鐵定是外國的人形機器人，所以不行的喲。