建立一個「像不像」黃色的指標,你會嗎?
2025/09/23 11:36
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影像辨識的研發是一個物理問題,如上的辨識目標是想找出紙箱的長寬高三軸,就可以估計體積了!物流業者會有需要的!但是即使我們已經可以找到三個主要軸線,但是因為深色的膠帶干擾,會讓我們把軸線的終點辨識錯誤!
上周我提示我的RD可以用顏色資訊幫忙做出更正確的判斷,她就沿著往左上方延伸的軸線做出了如上的RGB強度剖面,最終她說那條偏向剖面左邊的黑線應該就是箱子的邊緣了!她說的沒錯,但是我問她怎麼決定的?她的說法是:線的左邊是藍色大於紅綠色,右邊是藍色小於紅綠色!
我就哈哈一笑說:這樣的說法會不會太「業餘」了?我替妳說吧!妳要找的是箱子內部的「偏黃」顏色與箱子外部「非黃」色區域之間的界線!那就建立一個量化指標,來顯示該點「像不像」黃色即可!標準的黃色就是紅色加綠色,所以紅+綠光最強,藍光最弱的就是最像黃色了!所以公式可以設計成這樣:
黃色指標 = (紅+綠)∕藍
可以預期依據這樣的量化指標重新畫出來的剖面,在箱子內部的區段就是高值,一跑出箱外這個指標就會明顯變低!找到明顯變化的點就是紙箱邊緣了!好玩吧!這就是專業影像辨識現場的一個自拍剪影!重點是:這種必須合乎物理事實的判斷絕對不能靠甚麼「學習」或「訓練」胡搞瞎搞弄出來的!那種資料統計結果在此沒意義更沒準確度,絕對不適用的!
其實我的RD已經把事情做對了!也真的找到了合乎物理事實的邊界,我只是學術訓練比她好一點,讀過博士寫過很多論文嘛!照我這種方式處理要寫成報告或論文時看起來就會有「學問」多了!擺的姿勢比較美嘛!
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