這也是某種刀具鑽頭的前視圖，理想的成品應該是兩端完全對稱的！可以想像它們是兩個扇葉，以中心點做旋轉，要在高速旋轉時依舊保持穩定，當然就是形狀與重量要完全對稱！客戶希望可以用影像辨識判斷形狀是否對稱？據以當作品管的標準。之前他們使用的舊系統大概是這麼作的：

就是決定一些形狀的轉折點，然後用影像辨識找出兩端的對應點位置是否與中心點對稱？但是他們生產製造的刀具鑽頭形狀有很多種，每一種都有不同的轉折點，而且常常還要考慮到點與點之間的弧線曲度？這個工作就變得非常囉嗦繁複了！好處是可以以量計價，種類越多，我的工作越多就可以收更多工錢了！

但是跟他們討論清楚之後，我知道他們想分析的重點是刀具兩端的對稱性，我就提出了一個可以通用於各種刀具的一種對稱性評估的演算法！就是用二值化處理後找出刀具的輪廓線，將此輪廓線圖旋轉180度之後，再與未旋轉的輪廓線圖做比對，如果完美符合就是對稱性一百分了！符合度越低，當然就是對稱性越差了！

當然，各個關鍵點的位置不只用於檢查對稱性，也是檢查是否與原始設計圖一致的標準，所以可能還是必須個別辨識出很多轉折點的！只是不必依賴這些少數點做對稱性的估計了！對於有弧線邊緣的刀具我的新方法就是他們的救星了！也可見之前這些做AOI的廠商，學理基礎與想像力真的很有限！只知道深度學習與類神經網路，或是OpenCV，Python用得很熟練都沒用的！物理與數學的素養才最重要！

總之，客戶應該很高興我可以很快很合理地算出刀具兩端的對稱性，正確性與可靠度都比以往的方式好太多了！所以「行家一出手，便知有沒有」是真的！數學物理觀念好的老教授，就是可以想出一些業界RD很難想到的演算法！我可能因此少做很多辨識項目，計算工錢時就會少一些了！但是讓客戶因此尊敬我的專業能力呢？那是更大的無形收穫與榮耀！