螳螂拳是象形拳的一種。據說，此拳創自明末山東即墨人王朗（或寫為王郎）。王自幼嗜武，曾人嵩山少林寺學藝，，後又游訪數省，尋求名師。因見螳螂捕蟬之巧，遂以草戲之。從螳螂運臂搏擊及轉頭閃身等動作中，悟出以短擊長之理，另結合其他十八種中國武術門派的精華，借鑒猿猴步法，融人攻防技法創編成螳螂拳。

螳螂拳基本手型仿螳螂前爪，類似刁勾，名“螳螂爪”。

主要手法有勾、摟、探、掛、刁、纏、劈、按、崩、扎等。

主要五捶有直捶、掛捶、圈捶、崩捶、窩肚捶。

主要步型有虛步、四六步、麒麟步等。

主要步法有滑步、跟步、踏步、嗤步。

基本身型要求頂頭、沉肩、垂肘、活腕、擰腰坐胯、扣步。身法要求腰部和上肢靈活，臀以下要穩固，即所謂“枝榣根固”、“只動腰、不走胯”，勁法講究柔纏、剛發，“脆快抖彈。一般都是纏圈與抖發結合為用。發勁多通過幌腰抖臂，形於手指。其運動特點取螳螂擋車不畏，勇往直前之意，多短手怏打，招勢連環。講究隨其勢打，尋其隙打，見空就打，出手打，回手也打，以打為守，實劈硬砸。

早期螳螂拳時只可稱為『短打手法』；手法有「崩補」和「八肘」，至李秉霄及趙珠時才創出「亂接」（現也叫攔截），再傳至梁學香才有「摘要」。故螳螂拳的經典套路為「崩補」「八肘」「亂接」「摘要」。其後研習者眾多，分流成派，套路亦各異。梅花、七星、六合三種流派的拳術是各有特點和要求的。其風格及技巧均各有偏重。

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