永樂驛設立於1980年初期僅辦理貨運業務，直到1989年開始辦理客運業務。因為車站以水泥貨運為主，設立有三個月台，並時常可見停靠的貨物列車，而售票站房及候車室空間不大，充分反映這座車站的功能。