雷達導引飛彈的方式有好幾種，包括指揮，乘波，指揮至瞄準線，和許多人比較熟知的歸向導引。而歸向導引中，又分為主動，半主動和被動。

在對付飛行目標上，主動和半主動是最常見的兩種歸向導引。冷戰結束後，主動歸向導引成為顯學，新的飛彈多半是走這個路線，有的時候，就像是相位陣列雷達成為熱門品一般，會出現一些誤會。

歸向導引的基本概念，是利用高脈衝重複率的訊號，打在目標上，飛彈根據反射的訊號，自動計算出目標的相對方位，距離，角度差異等等，然後根據飛彈上的電腦的計算，去改變飛行或者是撞擊的方向。

比較熟悉雷達與飛彈的朋友，可能會說：不是連續波嗎？怎麼變成高脈衝重複率呢？其實，脈衝的意思就是，兩個訊號之間會有一小段時間是沒有訊號發出的，如果，這個時間很小很小，小到無限小，那就是連續波啦。這只是很簡單的講法，有興趣的可以去找數學公式來研究。

說完基本概念之後，再來解釋，主動和半主動之間的差異。他們的差異其實很簡單，就是發出訊號的是誰？主動導引，就是飛彈自己，半主動，就是依靠發射的載具（飛機，飛彈陣地或者是船艦）。除了這個差異之外，兩者的基本概念是一樣的。

為什麼會提到這一點呢？過去往往會見到一種誤解：主動導引的飛彈比較難躲，是因為訊號不好抓到。

這個論點，不能說完全錯誤，可是，的確是有誤解。這裡簡單解釋一下。因為要從電戰和導引兩邊一起講。

單單以飛機來說好了，飛機是依靠機上的雷達警示器，或者是雷達警示與威脅顯示系統，來警告飛行員附近的訊號的威脅大小。上面提到，無論是主動或者是半主動導引，都是利用脈衝重複率很高的訊號。所以，雷達警示器只要是收到與辨識出高脈衝重複率的訊號對著自己打的時候，這就代表飛彈飛過來的機率很高。好一點的系統可以顯示這是哪一種飛彈系統，不過，即使不能辨別是哪一種飛彈也不打緊，不管是誰，都已經打過來了。

雷達警示器是以這種特徵來判斷威脅的高低，飛行員需要一點時間去判斷與做出反應，包括該如何閃躲飛彈。而主動和半主動所帶來的差異，就是容許飛行員反應的時間多寡。怎麼說呢？

無論是主動或者是半主動導引，都需要在追蹤目標的時候，依靠上面提到的高脈衝重複率的訊號來告訴飛彈要怎麼飛。半主動導引的訊號是發射載具提供的，因此，在發射前，半主動導引的飛彈就需要先和飛彈＂握個手＂，確定雙方能夠協調認識，飛彈才會打出去。這時候，導引需要的訊號已經發射出去，目標這邊也已經收到訊號，那麼，飛行員這時候就可以開始計劃要怎麼反應。

可是，主動導引不也是需要依靠這種型態的訊號才能追擊目標？這一點是沒錯。只不過，主動導引是由飛彈發射訊號，所以，不需要在飛彈發射的時候就將雷達開啟，送出訊號，而是到了目標附近，才將雷達打開，利用目標反射的訊號做修正。這樣一來，飛行員要等到飛彈在很近的距離才能夠收到飛彈的導引訊號，能夠反應的時間就縮短非常多。像是南斯拉夫的MiG-29，在面對聯軍的F-15和AIM-120的搭配時，即使雷達警告系統作用正常，飛行員往往無法反應過來而被擊落。

那麼，可能有人有另外一個問題：主動飛彈是在最後才開雷達的，前面從發射開始，又怎麼知道要往那裡飛？這個就是其他導引方式的協助了。有機會再解釋。

因此，主動導引飛彈的訊號不是會藏起來，或者是雷達警告系統找不到，而是找到之後的反應時間短很多，飛行員能夠閃躲的機會也就小很多很多了。