使用無線電訊號導引飛彈，始於二戰後期。二戰結束之後，利用飛彈來對付各種目標的構想，層出不窮，從高飛的轟炸機，海上的戰列艦，到從海底冒出來的柯吉拉等等，經常都有新點子，新項目在跑。飛彈與火箭最大的不同，就是＂你聰明，我放心＂，飛彈會追著目標跑，不會因為轉個身就看不到目標了。當然，這個情景到目前為止，還只能說達到一半。

既然要能夠追著目標跑，就表示飛彈需要知道怎麼飛。要知道怎麼飛，也就是各種導引方式的差異了。飛彈的各類導引方式中，有一種稱為遙控導引的方式，是早期飛彈廣泛使用的方式。在遙控導引當中，又有兩種不同的方式，一種是指揮導引，一種是乘波導引。

遙控導引是基於早期電子技術還在草創階段，無論是雷達，計算和訊號發送的系統的體積都相對龐大，想要裝在飛彈上面，尤其是體積小一點的對空飛彈，技術上有許多無法克服的地方。因此，把這些裝置都放在地面上，飛彈只需要最簡單的接收系統，加上飛行控制的部分，就足以去追著目標跑了。

在進入深入一點的內容前，在這裡先解釋一個常見的問題：遙控導引（或者是指揮導引）和歸向（半主動或主動）導引有什麼不同？比較簡單的區分是這樣的。

遙控導引是你告訴飛彈什麼時候左轉，什麼時候右轉就好，飛彈不需要知道目標在哪裡。這就如同你跟隨隨車導航或者是Google地圖去找101大樓。你不需要知道101大樓長什麼樣子，你只需要照著語音指示，何時左轉，右轉或者是抵達即可。

歸向導引是你告訴飛彈：前面那個被燈照著的，就是目標，我會一直照著他，但是，你得要自己想辦法接近。這就好比你可以看到高聳的101大樓，只要你的眼睛盯著她，然後想辦法找到路過去，就是歸向導引了。

如果這樣解釋還可以接受的話，那就讓我們繼續看下去。

遙控導引是由地面系統告訴飛彈怎麼飛，換句話說，地面系統需要知道目標在哪裡，持續追蹤接下來的變化，這樣才有辦法告訴飛彈何時轉彎，就如同你轉錯路口，行車導航系統會馬上更新路線指示，是一樣的道理。追蹤目標還是以雷達為大宗，需要追蹤距離較遠的目標，就需要比較大顆的雷達。雷達負責找到目標在哪裡，然後根據目標和飛彈的相對位置，飛彈的速度和高度，將飛行指令交給飛彈。而交給飛彈的指令，就有兩種型態。先說比較簡單的型態。

地面控制系統利用追蹤目標的雷達，持續追著目標。飛彈在發射之後，也會進入這個追蹤的波束當中。地面控制系統只需要將波束對著目標，飛彈像是飛在一個管子裡面一般，只需要控制自己一定待在這個無線電訊號構成的管子裡面。如果管子改變指向，飛彈會偵測到地面訊號的改變而跟著修正自己的飛行狀態。而這個不會離開＂管子＂的導引方式，就是乘波導引。由字面上來看，飛彈是＂乘＂著雷達的波束在飛，一且改變都是由於波束的改變。飛彈唯一需要考慮和計算的，就是自己是不是飛在這個波束裡面。至於目標在哪裡？就在那個管子的盡頭。所以，乘波導引中，飛行指令是在飛彈上產生，而不是地面送上來。

遙控導引裡面，比較複雜的方式，是追蹤雷達取得目標的資料之後，由地面的計算機根據飛彈的速度，高度等狀態，經過計算之後，將飛行的指令上傳到飛彈去。也就是說，飛彈是不會去管雷達的追蹤波束，也不會去管目標在哪裡。唯一需要知道的，就是地面上傳的飛行指令。而這就是指揮導引，如同字面上的意思，地面去＂指揮＂飛彈該如何飛行。

為了要能夠計算出適當的飛行指令，地面指揮系統也需要輸入飛彈的狀態，才能夠與目標的變化一起計算。在飛彈的狀態上面，又另外有幾種變化。最常見的方式，就是一具雷達追蹤目標，一具雷達追蹤飛彈，將兩者的訊號加以比較之後，地面控制系統上傳修正指令給飛彈。

為了簡化指揮導引的系統複雜度，也是可能將雷達的數量降低為一具。這具雷達還是以追蹤目標為主，其中一種變化方式為飛彈也飛在波束當中，雷達利用兩套發射機，分別發射與接收來自目標和飛彈的反射訊號，然後再將計算過後的修正指令上傳。換句話說，這是將兩具雷達融入一具後的妥協做法。

另外一種，則是地面系統完全不追蹤發射後的飛彈，而是根據測試時所得知飛彈的性能，透過查表預估的方式，作為飛彈在每一秒鐘飛行狀態的根據。地面控制系統從預估的飛彈狀態，計算之後，告訴飛彈要怎麼修正。這種方式是指揮導引裡面最簡單的型態，可是，也是誤差類積最大的一種方式，使用的場合就很少見了。

原理說完了，再來說說一些限制吧。

乘波導引就是讓飛彈跟著波束飛，基本上就是限制了飛彈的飛行路徑，無法採去最有利，最節省能力的走法，如此一來，比起可以優化彈道的飛彈來說，乘波導引的飛彈即使有一樣等級的推進火箭，射程也會比較小。其次，雷達波束會隨距離而擴散，也可以說，這個管子像是一個喇叭狀，愈往前，管子的直徑就愈粗。就導引上來說，精確度也就跟著降低。目標距離愈遠，問題愈大，因此不適合用於遠程飛彈導引上面。第三個缺點是，飛彈在飛行過程中，雷達必須持續提供波束，如果受到干擾，飛彈就無法完全不知所措。而且，在撞擊目標前，一具雷達只能提供一個目標的追蹤波束，限制了一套系統可以接戰的目標數量。

說完乘波導引的限制，來談談指揮導引的限制。

指揮導引也有對遠距離目標追蹤精確度降低的困擾，連帶著，計算出來的修正指令也就會產生更大的偏差，對遠距離導引比較不利。第二點是指揮導引可以被干擾的節點比較多。只要是至少追蹤雷達或是傳遞修正指令的訊號被干擾，飛彈就會失去準頭，變成無頭蒼蠅亂飛。這也就是美國在越戰時期對付SA-2的手段：干擾搜索雷達，追蹤雷達，修正資料鏈，甚至還企圖干擾近發引信的訊號。有關美國蒐集SA-2訊號的故事，以後有機會的時候再寫出來。

既然限制這麼多，使用上比較上，並不表示遙控導引就此消失不見。遙控導引在反戰車飛彈的運用上一直都很熱門，短程防空系統也有繼續發展，像是最近在敘利亞當紅的的俄國鍔甲機動防空系統，也是使用指揮導引，而且還可以一打多的對付數個低空目標。指揮導引也有其他的運用方式，有兩個最有名的，就是標準二型飛彈的中途導引，以及第一代愛國者的經由飛彈追蹤導引（TVM）。

標準飛彈從一型轉變到二型的第一個變化，是加裝了一個慣性導引系統，如此一來，在進入末端導引前，飛彈的飛行路徑可以採取對能量使用最優化的方式飛行。為了減少進入末端導引前飛彈的飛行誤差，在飛行過程當中，艦上的作戰系統會發出修正指令，讓飛彈改變飛行路徑。既然要能夠修正誤差，艦上的作戰系統就需要能夠追蹤飛彈的狀態。而這又有兩種型態。裝有神盾系統的艦艇（不要說神盾艦，美國沒有神盾艦這種級別），是用SPY-1的雷達波束去追蹤飛彈。沒有神盾系統的艦艇，像是基隆級，是接收飛彈下傳的訊號來掌握飛彈的飛行變化。

第一代的愛國者飛彈，在中途導引上面，是透過飛彈接收到目標的反射訊號之後，下傳到地面管制中心，然後管制中心的計算機算出修正指令，上傳給飛彈。因為追蹤目標和飛彈的訊號都會透過飛彈來傳遞，這種指揮導引的變形也就稱為經由飛彈追蹤了。前蘇聯的S-300/SA-10早期款，也是採用這種中途導引的設計。這種設計也是讓飛彈的電子系統可以較為簡化，借重地面系統來強化計算的優勢。

希望這樣的介紹，可以讓各位比較清楚一些飛彈導引的基本。對於其中說明比較不清楚的地方，歡迎提出指教。

#柯吉拉其實用哪一種導引都打得到
#那麼大隻很難打不到
#不過打不倒也是一樣
#ID4裡的大飛碟居然不干擾飛彈
#太仗恃自己的防護罩了
#要多學學原子光研究所才對