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鐵人軍在外觀與裝備上，展現了鄭氏海商集團整合東亞資源的獨特優勢。鄭成功充分利用其在日本平戶的血緣人脈與長崎貿易網絡，大量引進日本製造的高品質「粗鐵」與「紅銅」，甚至直接進口日式武士鎧甲的鑄造技術與組件。

鐵人軍士兵全身上下包裹著重型鐵甲，頭戴鐵冑，連手臂與腿部都有鐵袖、脛當防護，整套重甲重量高達數十斤。最讓人過目難忘的，是他們臉上佩戴著塗畫著五彩斑斕、獰惡如鬼魅的面具（鐵面具）。

在武器裝備上，鐵人軍三人為一小組：一人手持一人高的特製重型盾牌（桐油木盾或鐵盾）負責擋下敵人的矢石與火槍子彈；一人手持長柄斬馬刀（長刀），專砍敵方騎兵的馬腳或近身肉搏；一人手持長槍或鐵鉤，負責刺殺與拉扯。這種防禦與攻擊高度分工的作戰組合，使鐵人軍在面對清軍騎兵與荷蘭火槍隊時，成為難以撼動的肉搏要塞。

揆一筆下的狂犬：讓荷蘭火槍隊心理崩潰的死決衝鋒
在 1661 年台江與熱蘭遮城外圍的陸上交鋒中，荷蘭火繩槍隊第一次正面領教了鐵人軍的威力。荷蘭長官揆一在《被遺誤的台灣》（t Verwaerloosde Formosa）中，留下了西洋史料中最為經典且驚恐的直擊紀錄：

"Among them were bodyguards clad in iron armor from head to foot, their faces covered with painted iron masks... They carried large shields and long sword-pikes. Though our men poured a heavy fire of musketry into them, they advanced with head down, hiding behind their shields, like mad dogs, never looking back even as their comrades fell beside them." （他們之中有全身包裹鐵甲的親衛隊，臉上戴著塗彩的鐵面具……他們手持大盾與長柄斬馬刀。儘管我們的士兵對他們傾瀉猛烈的火繩槍彈雨，他們依然低著頭、躲在盾牌後往前衝，宛如狂犬一般，即便身邊的同伴倒下也絕不後顧。）

荷蘭士兵習慣了傳統歐洲火槍戰術——只要一輪集火齊射，敵軍便會因慘重傷亡而精神崩潰散逃。然而，面對低頭頂著盾牌、冒著槍林彈雨死決衝鋒的鐵人軍，荷蘭火繩槍的鉛彈多數被堅固的大盾與重甲彈開。即便有士兵中彈倒地，後方的鐵人軍依然面無表情地踩著同伴的屍體繼續挺進。

當鐵人軍衝入荷蘭陣型、揮舞斬馬刀進行近身肉搏時，戰鬥瞬間變成單方面的屠殺。荷蘭守軍的火槍在近戰中失去作用，西洋士兵的心理防線被這群頭戴鬼面、刀槍不入的東方重步兵彻底撕碎。鐵人軍的存在，成為所有留存下來的荷蘭日記與傳教士手稿中，最深沉且難以揮去的噩夢。