汽車若固定方向盤轉角行進,將會繞回原點,所走路徑皆為圓弧,
由於汽車轉向時只轉其中一輪(前輪),未轉後輪,
導致前後二輪行進方向有固定夾角,
前(轉向)輪走的路徑曲率半徑較後輪為大,
二者路逕中間區域即為輪差,
於內側輪稱為內輪差,於外側輪稱為外輪差,
當前後輪軸距變兩倍時,輪差會變兩倍
轉角越大時輪差也越大

由圖可知內側後輪走最內圈,外側前輪走最外圈
同時造成車輛轉彎時車輪會toe-out

至於方向盤和車輪轉角關聯
有些車子方向盤一圈,車輪轉26度,方向盤轉一圈半時車輪37度
不過車速越快,同樣轉方向盤,車輪實轉角度越小

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