獨角仙是昆蟲綱-鞘翅目-金龜子科-兜蟲亞科的甲蟲， 台灣有兩種獨角仙（rhino beetle），一種是分佈全島的台灣獨角仙， 另一種是恆春半島、綠島跟蘭嶼才看得到的蘭嶼姬兜， 公的獨角仙頭上具有犄角，是唯一犄角分岔再分叉的甲蟲， 而母的獨角仙就像一隻大型金龜子一般，頭上沒有犄角。

鍬形蟲一樣是昆蟲綱-鞘翅目的甲蟲，不過他是鍬形蟲科的， 他的大顎是左右開弓型的，所以是水平移動，跟獨角仙的犄角上下移動不同.

此外，獨角仙的幼蟲（仙幼）跟鍬形蟲幼蟲（鍬幼），也有不少差異， 仙幼的頭部是黑褐色的，鍬幼的頭部都是橘色居多， 仙幼的屁股開口是國字的一，鍬幼的屁股開口是阿拉伯數字的1， 仙幼的屁股有很多毛，鍬幼的屁股毛比較少，有光溜溜的感覺.