「仁」孔子講之，孟子亦講之，唯「仁」在內心，是理想，重點是如何行為，如何實踐。基於這點，孟子乃進一步將孔子的「仁」推到「義」上，不只是「內心」，還要是「行為」，不只是「理想」，還要是「實踐」，即「義者踐仁也！為所當為。」
從孔子的「仁」到孟子的「義」，從「內心」到「行為」，從「理想」到「實踐」．．在在都需有「雖千萬人吾往矣」的精神和勇氣，見諸《孟子．公孫丑》上篇 「自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉；自反而縮，雖千萬人，吾往矣」，即「雖千萬人吾往矣」之精神與勇氣是基於「縮」及「自反」，「縮」是「直」、是「義」、是「為所當為」，「自反」則是「自省」、是「反省」、是「心」的功夫，因此孟子特別重視「養心」。
一般言之，「養心」重在「寡欲」，正如《孟子･盡心》下篇謂「養心莫善於寡欲。其為人也寡欲，雖有不存焉者寡矣；其為人也多欲，雖有存焉者寡矣。」意思是說：修養心性的最好辦法是減少欲望。一個人如果欲望很少，即便本性有所失去，那也不會失去太多；一個人如果欲望很多，即便本性還有所保留，那也不會保留太多。這是保留純真善性的基本功夫，不過「寡欲」未必足以養「雖千萬人吾往矣」之心。「雖千萬人吾往矣」之心，除「寡欲」外，還必須做到「不動心」的程度才可以達致。即，需具有既「自反而縮」而能「固守其縮」之「大丈夫」本色。有關於此，孟子對「養心」有以下四項提示：
（一） 知言
孟子公孫丑篇上謂「我知言，我善養吾浩然之氣。」
又謂「何謂知言？」謂「詖辭知其所蔽，淫辭知其所陷，邪辭知其所離，遁辭知其所窮。」即：能從人所發之不正言辭，知其心術之不正。不只善於分析言說，還能精察語意，從言以知人，見微知著。
有此「知言」的功夫，心才能「自反」，也才能「固守其縮」。
（二） 養浩然之氣
承上。
孟子公孫丑篇上又謂「何謂浩然之氣？」且謂「其為氣也至大至剛，以直養而無害，則塞于天地之間。其為氣也配義與道，無是餒也。是集義所生者，非義襲而取之也。」即：浩然之氣即正大光明之氣概，是人長期實踐仁義道德後所自然散發出來的一種大無畏的氣概。
養成這種「浩然之氣」即可理直、氣壯、俯仰天地而無愧怍，心自然就無畏、無懼了。
（三） 存養平旦夜氣
《孟子‧告子》上篇謂「其日夜之所息，平旦之氣，其好惡與人相近也者幾希，則其旦晝之所為，有梏亡之矣。梏之反覆 ，則其夜氣不足以存；夜氣不足以存，則其違禽獸不遠矣。人見其禽獸也，而以為未嘗有才焉者，是豈人之情也哉？」其中「平旦之氣」是指未與物接觸之時清明之氣；「夜氣」是指夜之所息以其晝之所為也，養氣之所必要。一個人在天剛亮時，尚未和外物接觸，因此良心尚清明不昧，到了進入白天的作習，所作所為都難免被周遭事物所汙染，清明的本心乃受蒙塵，到了傍晚已離禽獸不遠了，到夜裡「夜氣」升起，是療愈身心、以復原平旦之氣的最佳時機，因此要「存養平旦夜氣」。
能夠善加「存養平旦夜氣」就能維持人之善心本性，也才能「知言」，才能「養浩然之氣」。
（四） 養性立命
《孟子･盡心》上篇謂「盡其心者，知其性也。知其性，則知天矣。存其心，養其性，所以事天也。殀壽不貳，修身以俟之，所以立命也。」
　　　　人人皆有心，而心的根本處是「善性」，人有善性即可
　　　　依善性而思、而行，成就道德，有道德即可踐仁、行義，
　　　　成為一個真正的人－君子。
　　　　而，孟子認為人的善性來自於天」，天有天道、天理，
　　　　天道天理是生生不息的，是道德的實體。因此人生於世
　　　　上，要做一個真正的人，有別於禽獸的人，就要盡心，
　　　　用心去思，不但不要把心被物慾埋葬，還要去踐仁、
　　　　行義，這樣就能知性，朗現人一己之善性。
　　　　而人之善性，本來自「天」，故「知性」自然就可以
　　　　「知天」。而，能存心、養性也便可事天了。
　　　　進而，「立命」就是安立生命。此生命並不在肉體生
　　　　命的長短、順逆、福禍，而在道德生命，道德生命是
　　　　人之所以為人的標準。
　　　　有了這種性命觀，人自然就會有不怕生、不畏死之　
　　　　心，而能固守仁、義、禮、智四種人的本性善端．如
　　　　此踐仁、行義便是再自然不過的事了。