停車位，法定用語稱為「停車空間」，分為「法定停車空間」、「增設停車空間」與「獎勵停車空間」3種。

法定停車空間係指建築物按其總樓地板面積之多寡，依規定之比例所應設置之停車位,不得以專有部分登記，僅得列入共有部分（即一般所稱之公共設施）登記為全體或部分區分所有權人共有，無單獨核發所有權狀, 法定停車位須隨著主建物辦理產權移轉

增設或自設停車空間係指在法定停車位之外，建商或起造人自行增加規劃之停車位. 獎勵停車空間係指依規定，在政府以增加樓地板面積等為鼓勵條件之情形下，所設置之停車位. 符合構造上、使用上的獨立性，且有編列門牌或領取所在地址證明者，得以登記為區分所有建物，可單獨核發權狀，且可單獨出售給其他區分所有權人或以外之人.

民國85年2月以後，地政機關另增設車位編號登記，起造人得選擇依使用執照圖說的竣工圖轉繪所劃設的停車位測繪，並辦理停車位編號登記。區分所有建物登記簿之所有權部其他登記事項欄即予以加註「車位編號○○」.

停車空間的尺寸，小型車寬2.5公尺，長6公尺；大型客車寬4公尺，長12公尺。但設置於室內之停車空間，其1/2之車位空間，每個寬度及長度各寬減25公分。機械式停車設備寬2.2公尺，長5.5公尺及淨高1.8公尺.