美國空軍為了配合噴射機時代的來臨, 而在1948年提出了使用噴射引擎
(JET-PROPELLED) 推動的無人遙控靶機的需求.

FIREBEE TARGET DRONE (UAV)是1951年由美國RYAN AERONAUTICAL COMPANY研發的一糸列使用噴射引擎 (JET-PROPELLED) 推動的無人遙控靶機, 也是最廣泛使用的靶機之一.

第一代的FIREBEE I (1955年): Q-2/KDA-1 FIREBEE

可以由空中發射或加裝火箭助燃器(RATO BOOSTER) 由地面發射. 再由直昇機在空中以掛鉤鉤住FIREBEE 的降落傘來回收以減低硬著地時造成的損傷,FIREBEE也可在水面漂浮一定時間, 以利回收.

 

  註1.:FIREBEE由空中發射時主要由靶機控制機DC-130 HERCULES來攜帶(DC-130可攜帶四枚 FIREBEE), 發射以及操控.

共1,280架第一代的FIREBEE進入服役,US
ARMY,NAVY,AIR FORCE都大量使用.

第二代的FIREBEE ( 1960年): MODEL 124/BQM-34A/B/C/D/S

第二代的FIREBEE加大了機身, 增長了機翼, 當然也換裝了更強的引擎, 使它可以飛的更高, 更快, 更遠也更靈活.

FIREBEE可以換裝不同的控制組件, 以模擬不同型式的飛行路徑, 更配有雷達訊號放大器可投射出許多種不同飛機的模擬訊號,
電子反制糸統以干擾敵人雷達.
甚至於可以再拖掛不同性質的靶.

超過6,000架第二代的FIREBEE進入服役

註2.: 美軍於1963年將FIREBEE正式編號為BQM-34

第三代的 FIREBEE II ( 1968年): BQM-34E/F/T

具超音速功能的FIREBEE.共生產了286架FIREBEE II.

Specifications (BQM-34A)

長: 7.00 m. 翼寬: 3.91 m. 淨重: 680 kg. 總重: 1,135 kg. 發動機: 1 × Continental J69-T-29A, 1,700 lbf (7.6 kN). 最大時速: 1,140 km/h. 滯空時間: 1 hours 15
min. 飛行高度: 18,300 m.

1982年關閉的生產線又在1986年重新開始生產 BQM-34S以供美軍的需求,第三代的FIREBEE II已全部除役, 第二代的FIREBEE在經過50年後的今天仍在美軍廣泛的使用.

BQM-34
FIREBEE 更在美軍的要求下, 昇級成為具偵搜功能的 MODEL 147 FIRE FLY AND LIGHTNING BUG 無人飛型載具, 而在越戰中大量使用.