XM29 OICW糸统
XM29 OICW糸统是由H&K公司在1990年代所研發,糸统由一可發射20MM的定距空爆(AIRBURST)的精靈槍榴彈(SMART GRENADE)的槍榴彈發射器下,加掛一把短管的5.56NATO口徑攻擊步槍(H&K當然就採用了自己的G36),並在槍榴彈發射器上方加装了一套非常多功能,也很複雜的瞄準糸统所组成.此糸统的在使用時可迭擇使用5.56NATO的步槍或20X28MM的槍榴彈發射器,而瞄準糸统內包含了雷射測距儀(LASER RANGEFINDER),熱影像夜視鏡(THERMAL NIGHT VISION),6倍的光學瞄準鏡以及一组微电腦.使用步槍時就如同使用一般的步槍一樣, 而此糸统特殊之处在使用槍榴彈發射器時,除了使用一般的彈藥之外,还可使用一種特殊的精靈槍榴彈, 而在使用此種彈藥時,微电腦會用雷射測距儀所提供的距離,來設定槍膛內的精靈槍榴彈的自動引爆距離, 而精靈槍榴彈會在擊發後以彈頭旋轉的次數來測距,並在到達所設定的距離時自動引爆而非傳统的撞擊引爆,而此定距空爆功能对攻擊躲在掩蔽物後方,坑洞及濠溝內的敵人非常有效.
然此系统由於太笨重(空重5.56公斤,裝彈後8.2公斤.全長89公分)且20X28MM的精靈槍榴彈性能不穩定,而於2004年终止研發.
XM25 IAWS (INDIVIDUAL AIRBURST WEAPON SYSTEM)

XM25 IAWS 是由XM29所衍生出來的計劃,仍是由 H&K公司研發,以XM29為基礎但只研發槍榴彈發射器部分,保留了XM29的發射精靈槍榴彈的功能,而針对原來的25X28MM,25X39MM精靈槍榴彈作改進,而發展出新一代口徑為25X40MM的彈藥,使用者可在雷射測距儀測出距離後,手動增加或減少最多3公尺的距離,以求精靈槍榴彈在靠近目標的上空自動引爆並達到最大殺傷力,並可如XM29一般,攻擊躲在掩蔽物後方, 坑洞內, 濠溝內的敵人. 規格: 以瓦斯推動槍機,半自動. 重量:6.4公斤. 口徑: 25X40MM. 彈藥: 1箭形飛鏢彈. 2. 穿甲彈. 3. 攻(破)門彈. 4. 高爆的定距空爆精靈槍榴彈. 5.熱壓彈(THERMOBARIC CARTRIDGE ): 此彈以高强度的熱壓力而非碎彈片攻擊目標或目標區域, 而有更致命的殺傷力, 尤其在阿富汗山区的坑洞中發揮極大的功效. 6. 非殺傷彈(NON-LETHAL). 7. 訓練彈. 瞄準射控糸统(XM104) 包含:1.雷射測距儀. 2.放大2倍的光學瞄準鏡. 3.可放大4倍的熱影像儀. 4.周遭環境感應器(温度, 風速, 氣壓等). 5.數據式羅盤. 6.彈道電腦. 7.引信設定器
發展: 2005年4月: 樣品槍交陸軍測試. 2005年9月交部隊測試. 2009年夏季交伊拉克及阿富汗野战部隊作戰地測試. 2010年11月開始部署在阿富汗战區. 2010年12月3日在阿富汗與敵人接战.
陸軍計劃在2011年以每套US$25,000.00的价格採購12,500套XM25糸统,並在2012年以每步兵班及特種部隊小组一把的编置配發部隊使用.



