El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta que asiste al motor. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad de rotación para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente en el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad. Puede convertir la señal eléctrica recibida. en una señal en el eje del motor. Desplazamiento angular o salida de velocidad angular. Se dividen en dos categorías: servomotores de CC y CA. Sus principales características son que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad de rotación disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el par.

1.Frenado regenerativo‌: cuando el servomotor desacelera o se detiene, la energía generada se devuelve al bus de CC a través del circuito inversor y luego la energía es absorbida por el circuito de resistencia-capacitancia. Este método de frenado es efectivo cuando el sistema funciona normalmente, pero en caso de falla, parada de emergencia o corte de energía, el frenado regenerativo no tendrá efecto de frenado en el motor.

2‌.Freno dinámico (frenado por consumo de energía): Está compuesto por una resistencia de frenado dinámico. Utiliza el frenado por consumo de energía para acortar la distancia de avance mecánico del servomotor durante fallas, paradas de emergencia y cortes de energía. Los frenos dinámicos generalmente conectan tres cables en la fase U V W del servomotor y conectan una resistencia de frenado en serie con ellos. Estas tres resistencias están conectadas a un relé. Cuando el servomotor funciona normalmente, el relé se cierra para mantener la separación trifásica; pero cuando se requiere frenar, el relé se desconecta, la resistencia se cortocircuita y la alimentación mecánica del motor se reduce rápidamente.

‌3.Frenado electromagnético‌: Bloquear el eje del motor mediante un dispositivo mecánico para lograr el frenado. El frenado electromagnético generalmente se inicia después de SV y OFF; de lo contrario, el amplificador podría sobrecargarse. El frenado electromagnético no requiere una fuente de alimentación para activarse y, por lo tanto, sigue siendo eficaz en caso de un corte de energía o un corte de energía.

‌1.Comprender los principios y características básicos de los servomotores. El servomotor es un motor de alta precisión y alta respuesta que se usa ampliamente en equipos de automatización, robots, máquinas herramienta CNC y otros campos. Retroalimenta la información real de posición y velocidad del motor a través del codificador, y el controlador se ajusta de acuerdo con la señal de control para lograr un control preciso del motor.

‌2.Verifique el servomotor y sus accesorios‌. Antes de comenzar la depuración, es necesario inspeccionar el servomotor y sus accesorios para garantizar que todas las piezas estén intactas. La inspección incluye la integridad del cuerpo del motor, el codificador, el controlador y todos los cables de conexión.

‌3.Establezca los parámetros del servomotor‌. La configuración de parámetros incluye parámetros del motor (como voltaje nominal, corriente nominal, velocidad nominal, etc.), parámetros de control (como modo de control, parámetros PID, etc.), parámetros del codificador y parámetros de comunicación. Al configurar los parámetros, puede consultar los manuales del motor y del controlador para realizar ajustes de acuerdo con los requisitos de la aplicación real.

4.Realizar la operación de inicialización del motor‌. Las operaciones de inicialización incluyen encendido, reinicio, calibración a cero del codificador y carga de parámetros, de modo que el servomotor entre en un estado conocido y esté listo para una depuración posterior.

5.Realice pruebas básicas del motor‌. Las pruebas básicas incluyen prueba sin carga, prueba de carga y prueba de velocidad para verificar el estado de funcionamiento y el rendimiento del motor.

6‌.Ajustar los parámetros de circuito cerrado‌. Una vez completadas las operaciones de configuración e inicialización de parámetros, es necesario ajustar los parámetros de control para garantizar que el motor se mueva de acuerdo con las instrucciones y logre el mejor rendimiento del sistema de control.

‌1.Control de posicionamiento y velocidad‌: los servomotores pueden controlar con precisión la posición y la velocidad de los componentes mecánicos, lo que se logra convirtiendo señales de voltaje en par y velocidad de rotación. Puede usarse como actuador en un sistema de control automático. Tiene las características de una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad. Puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor.

‌2.Automatización industrial‌: en las líneas de producción de automatización industrial, los servomotores desempeñan un papel vital. Puede controlar con precisión la posición y la velocidad de movimiento de la maquinaria industrial, garantizar el funcionamiento eficiente de la línea de producción y mejorar la eficiencia de la producción.

‌3.Procesamiento de máquinas herramienta‌: en las máquinas herramienta CNC, los servomotores se utilizan ampliamente para controlar el movimiento y la rotación de las herramientas para lograr un procesamiento de grabado y corte de alta precisión y cumplir con los requisitos de precisión del procesamiento de diversas industrias.

‌4.Robótica‌: Los servomotores son la fuente de energía de las articulaciones de los robots industriales, lo que permite un control de movimiento preciso y un funcionamiento flexible del brazo robótico. En las líneas de producción automatizadas, los robots pueden completar una gran cantidad de tareas pesadas y repetitivas, mejorar la eficiencia de la producción y reducir la intensidad de la mano de obra.

‌5.Equipo médico‌: En la industria médica, los servomotores se utilizan en equipos de imágenes médicas, robots quirúrgicos y otros equipos. Tienen las características de un control preciso y garantizan un diagnóstico y funcionamiento quirúrgico precisos de los equipos médicos.

‌6.Aeroespacial‌: Los servomotores desempeñan un papel vital en equipos aeroespaciales como aviones, misiles y satélites, logrando funciones precisas de control de vuelo y navegación y garantizando la seguridad y estabilidad de la aeronave.

‌7.Ahorro de energía y reducción de ruido‌: el control de velocidad del servomotor puede evitar la pérdida innecesaria de energía del motor y lograr efectos de ahorro de energía. Al mismo tiempo, el servomotor hace menos ruido al trabajar, proporcionando un ambiente de trabajo más silencioso y cómodo.