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無重力機器人:太空拍照就靠它了
2017/08/12 16:01
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近日,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)發佈了由“Int-Ball”(InternalBall Camera,內部球形攝像機)拍攝的第一幅圖像和電影。這個又萌又高效的攝像機,和宇航員一起漂浮在太空艙中,幫助宇航員工作。

現在,這個萌萌的“小傢伙”已經登陸國際空間站(ISS)中的Kibo(日本實驗艙)中了。

它有多萌呢?它有兩個又大又圓的淺藍色眼睛,中間“深藍色的鼻子”為攝像機提供定位。JAXA稱它為“第一臺無人攝像機,工作人員能夠在地球上上遠程遙控它在太空中的行動。”

節省宇航員10%的工作時間

JAXA表示,人工拍攝照片會花費宇航員約10%的工作時間。而且,這些照片需要近一步評估,設備也需要經常革新升級。理論上來說,懸浮無人攝像機可以減輕船上的工作負擔,使宇航員們更高效,減少實驗和維修的時間成本。

Int-Ball背後的團隊在研究過程中考慮到了兩個具體的目標:一個是由機上人員實現“零”拍攝時間,另一個使無人攝像機可以在自主移動的過程中從任意角度拍攝圖像。


Int-Ball拍攝的圖像和視頻可以由飛行控制器和地面研究人員即時檢查,然後回饋給太空實驗艙內的人員。Int-Ball(《日本時報》描述它為“葡萄柚這麼大的尺寸”)具有“三軸控制單元”。尼克·薩默斯說:“它的立方體大腦與位於表面附近的12個風扇相交,用於調整其在零重力的位置”。JAXA表示,這個機器人的外部、內部結構都是由3D列印實現的。

Darrell Etherington說,Int-Ball有執行器、旋轉和加速度感測器以及電磁制動器,來幫助它在空間中定位。目前,JAXA已經開始測試球形無人機。

《日本時報》表示,測試完成後,JAXA計畫在明年研發具有自動充電功能的升級版無人攝像,屆時國際空間站船員可以將拍攝照片的任務完全交給Int-Ball。JAXA表示,研究人員將不斷革新無人攝像機,這樣,它就能肩負起檢查太空站的耗材、幫助診斷太空艙問題的責任。


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