位於日本兵庫縣姬路市的「姬路城」，繼「明治大修理」(1910年)和「昭和大修複」(1934年動工，其間因第二次世界大戰暫時停工，1964年完工) 後，從2009年10月再度開始「平成大修理」，歷時六年完工，於2015年3月重新開放參觀。

關於姬路城的起源，相傳是日本南北朝時，赤松貞範（1306-1374）於姬山一帶興建城池(1346年)，不過當時只能算是小城寨，也不叫姬路城，而是以所在地取名為姫山城。1349年，赤松貞範將根據地遷往庄山城，姬山城由家臣小寺氏世襲城代。1545年，小寺則職接任家督，遂將根據地移到御著城，姬山城城代改由家臣黑田重隆擔任，後來重隆建議將姬山城改造成御著城的支城，在小寺氏的許可下，黑田重隆、職隆父子開始進行城池擴建工程(1555-1561年)，直到此時，姬山城才算粗具城郭的規模。

1573年職隆之子黑田孝高(官兵衛、如水)擔任城代職務，1577年因織田信長命羽柴秀吉(豐臣秀吉)遠征中國地方，黑田孝高為展現效忠誠意，於是獻城給秀吉作為根據地，秀吉獲得姬山城後，為了收容日益強大且常備的軍隊，於1581年採用了當時流行的石垣、天守等新式建築技術大規模增建城池，並在城池南方規劃城下町。姬山城在秀吉的規劃下，建成了黑漆三重天守和螺旋式(梯郭式)城郭，同時秀吉也將姬山城改稱為「姬路城」，因此今日所見的建築樣貌與規模，都在這次擴建初步具備了。

1600年關原之戰後，一統天下的德川家康為獎勵女婿池田輝政(1564-1613)作戰有功，同時也為牽制、警戒附近的外樣大名，遂將播磨國封給池田輝政，並加封至80萬石以上，因此有「姬路宰相百萬石」、「西國將軍」的稱號。1601-1609年，輝政為了提升姬路城的防禦與水運功能，動用民夫4、5千萬人，對城池進行長達8年的大改建，目前姬路城的五層六階、地下一階大天守格局皆出自輝政之手，同時呢，輝政也將黑漆姬路城改成白色姬路城。

順帶一提，姬路城的幽靈怪談除了「皿屋敷的阿菊」，另一怪談則和「長壁明神」有關。1600年，池田輝政獲得播磨姬路領土成為姬路城城主後，城中接連發生許多怪事，流言傳說這是小刑部姬的詛咒，原來姬路城以前是小刑部姬的墳冢(鎌倉時代名將高師直的妻子)，當初為了建造姬路城，就把小刑部姬的墳冢遷移到別處。輝政原本不相信，但40歲時卻忽然中風，雖然立刻命人蓋了一座八天塔，但50歲時卻因再度中風驟逝(1613年)，就連他年幼的子女也相繼夭折。傳說為了平息小刑部姬的怒氣，於是後人將她供奉在天守閣的長壁神社中。

1617年，繼任的三代藩主池田光政年僅8 歲，德川幕府遂將池田家轉封至鳥取藩，另以家康的孫女婿本多忠政擔任城主，為確保忠政的忠誠，德川秀忠將女兒千姫(七歲時因政治聯姻嫁給豐臣秀吉的兒子秀賴，大阪城淪陷後豐臣秀賴自刎而死)嫁給忠政的嫡男忠刻，從此之後，姬路城都由德川家的譜代大名控制此重要關卡(關原合戰後，德川家康把大名分成親藩大名、譜代大名、外樣大名三類) 。1618年千姬改嫁本多忠刻後，用自己的10萬石陪嫁構築了西之丸和武藏野御殿，自此城的全貌大致完成。

雖然豐臣秀吉將姬山城改名為姬路城，不過姬路城又有「白鷺城」的別名，「白鷺城」由來說法眾多，一說因為姬路城是木造建築，相對的防火備受重視，於是城壁用具備防火、耐火、防彈和美觀功能的「白漆喰総塗籠」工法塗飾(關原之戰後，這種白色防火塗漆液才開發出來)，所以牆身潔白有如白鷺般優雅，加上翹曲的屋簷，外觀像是一隻展翅欲飛的白鷺鳥，因此又稱「白鷺城」。「白鷺城」由來除了白鷺鳥的說法，其他流傳已久的說法是：和位於姬路城鄰縣，以黑色灰泥粉刷城壁，有「烏城」之稱的「岡山城」相對照；因為姬路城的城樓有夜鷺、白鷺等許多鳥類棲息。

除了「白鷺城」的由來說法眾多，建築型態優美的姬路城名號、頭銜也眾多，有“日本保存維護最完整的城堡”、“國寶”之城(現存的大小天守、渡櫓等八棟被指定國寶)、“重要文化遺產”(74座被日本政府指定，包括27座櫓及渡櫓、15座門、32座塀)、“國家特別史跡”、“日本木造城郭建築的代表”、“日本境內第一個登錄的世界遺產”(與奈良法隆寺並列）、“日本三大名城(與熊本城和松本城合稱)”、“日本100名城之一”、“日本第一名城”(保持原本築城時的風貌)、“日本12座現存天守之一”、“日本三大連立式平山城”(與松山城和和歌山城合稱)、“幸運之城”(軍事要壘，但四百年來卻不曾真正開戰)、「功成名就之城」（「出世城」）、「不打仗之城」（「不戦の城」），這些名號均指出姬路城所代表的歷史意義。

話說，近世城郭普及至日本全國，可以說是因為秀吉的天下普請，天下普請對築城技術發展和普及有很大的影響。關原之戰後，日本進入築城盛況，在《郭島直茂譜考補》就記載了此一盛況：「今年(1609年)日本國中之天守，為數二十五。」不過家康對這種各處進行城普請且“皆極堅固”的狀況相當不悅，因此大約就從1609年，徳川幕府開始加強對大名擅自修築新城的管制，也因此，為顧忌家康，大藩避建五重天守或不蓋天守。

1615年大阪夏之陣後，豐臣氏滅亡，幕府為消減各國大名的勢力、軍備(特別是西國外樣大名)，同年潤六月頒布「一國一城令」(廢城令)，限令各藩除藩都以外，其餘的城必須全部廢除。而為加強統制大名的勢力和強化幕府體制，除了廢城令，接著在七月公布「武家諸法度」，其中一條：「進行諸國居城之修補，必先言上，何況新建構營，斷應停止。」「一國一城令」和「武家諸法度」實施後，原先在安土桃山時代數量約3000的城堡遽減至300個，也因此自姬路城之後，除了江戶城(皇居)及名古屋城等徳川氏的城堡以外就沒有修築新城，而這些新城皆為譜代大名的城，目的是監察防備西國外樣大名。

順帶一提，1619年因為颱風和暴雨的影響，福島正則自行緊急維修廣島城損毀部分，事後幕府即因他違反「武家諸法度」而將他所擁有的廣島50萬石領地沒收。這件未獲得許可令即先行修築而被改易的有名事件，令許多外樣大名產生忌憚效應，即使城破損也不修復，加上幕府派遣諸國巡見使到諸藩監察(或暗訪諸藩)，許多大名乾脆放置不管未完成的城。

基於戰略原因，姬路城雖然安然度過1615年的廢城令，但來到“城郭劫難”的明治維新時代卻也難逃坎坷。1873年新政府實行「廢藩置縣」並頒布廢城令拆除古城(理由是沒有需要和維持經費龐大)，姬路城也名列在這波廢城的拆毀拍賣行動中，理由是這座軍事要塞“不具軍事價值”，所以被以23.5日圓賣出，買家目的是拆下瓦片變賣，幸好解体費用遠遠超出變賣所得，買家只好拋棄所有權，1879年中村重遠大佐提議修繕保存姬路城，幸被政府採納遂決定保留。在這一次的明治廢城令，最後約保留了60多座古城，但二戰時大半毀於戰火，現在只剩下12座，所以有「十二現存天守」之稱。

從戰國至今，姬路城歷經大大小小戰爭但始終未受戰火波及，就連第二次世界大戰期間，雖然姬路城的大天守及西之丸都曾遭到炸彈命中，但卻奇蹟式的沒有受到任何損傷，因此得以完整保存且很大程度上保留了1609年完工時的原貌，遊客來到這裡一定要欣賞城堡建築群和觀察隱祕的戰略性機關與防禦建築技術。