基本上粗分三類

Motor home –外型, 大的像一部改裝過的國光號, 小的像一台中型巴士, 或箱型車從大到小分級, 雷同的是, 即使大到像國光號, 也只有一間臥室, 也許有三張床

1. class A—外型像常見的巴士, 沒有凸出的車頭, 長立方的車體, 大部份是柴油引擎, 也有汽油的
2. class B—Camping Van, 型體較小, 差不多是minivan改裝而成
3. class C—mini Motor home 也可以很大台, 大都是汽油引擎, 車身和class A沒啥不同, 有個凸出的車頭和minivan一樣

Trailer:  分成許多類

1. Travel trailer—可以用轎車, 休旅車, 吉甫車, 或小卡車來拖, 長度從3.6公尺到10.7公尺不等, 價格從12000起跳, 最多可以住8個人, 當然硬要擠, 20個人也可擠成一窩, 比住tent舒適, 安全.
2. Expandable travel trailer—行進中看起來和一般trailer沒什麼不同, 到達目的地時, 可拉開四邊牆, 變出好幾個懸空的臥室
3. 5^th wheel—是體型很大的trailer, 可以多達三組輪軸, 也很高, 像雙層巴士, 要有比較powerful的pickup, 或甚至貨櫃車頭來牽引, 有多達三個臥室, 車長也很可觀, 連結方式不像一般trailer只有hitch&2” ball, 它們是用一種叫作Air Ride Suspension的來連結, 由於行動費事費時費力, 每到新據點, 住比較久, 也可當作住家, 取代一棟房子, 長途旅行也很好用, 車主都是年輕力壯, 有較多子女
4. SURV—這是一種比較長的traveling trailer, 有一個尾門, 向下拉開就形成一個斜坡, 可讓bike, ATV直接開進去, 車體靠尾門部份可以臨時搭兩至三層床板, 加睡好幾個人, kitchen, restroom及主臥室都在前半段, 要看floor plan, 每車都有不同的配置
5. Folding camping trailer—Popup camper, 大小從4.6公尺至7公尺不等, 價格從US$6000元起, 是一種入門RV的選項, 幾乎連小轎車都可以拖著跑, 行進中, 車頂矮矮的, 可以放兩條kayak or canoe,  不會增加太多風阻