目標： 分析達文西機器手臂系統在單一中心的機能失常發生率並提供可能解決方案。

方法： 從2005年12月到2011年4月，總共有400位患者在中台灣的台中榮民總醫院接受了達文西機器手臂泌尿科手術。以手術期間、手術種類、機能失常種類、與事件管理分析機器手臂系統的機能失常事件。

結果： 整體而言，發生14例機能失常(佔整個系列的3.5%)。其中，5例(1.25%)發生於術前，而9例(2.25%)發生於術中。手術程序包括根除性攝護腺切除術、雙側骨盆淋巴結切除術、腎盂成形術、部份腎臟切除、腎輸尿管切除術、與根除性及部份膀胱切除術。機能失常的範圍包括機器手臂系統與關節(11/14)、光學系統(1/14)、電源系統與接頭(1/14)、內視鏡器械(1/14)、與軟體(1/14)。在10例中，機能失常的部份是可修復的，而4例則為重大故障，其中3例需要改用標準腹腔鏡，1例則需要重新排定手術時間。

結論： 達文西機器手臂系統在泌尿科學方面的使用非常可靠。機能失常不常發生且重大故障風險極低。手術之前或手術當下的機器故障管理為維持接受機器手臂手術程序時患者安全的重要考量。