兩輪平衡車有帶把的和不帶把的，
帶把的需要利用把手進行方向的調節，
不帶把的需要利用身體進行調節控制。
帶把的平衡車
一般為擺杆轉向和水平轉向兩種，擺杆轉向即把手往左擺動就往左轉向，
擺杆往右擺動就往右轉向，而水平轉向就和自行車一樣，
推動把手往左或往右即可相應轉向，兩種轉向控制方式各有優點。
而不帶把的兩輪平衡車
方向控制需要依靠腳控，市面上出現的主要兩種，
一種是扭扭車用腳掌踩踏踏板完成轉向，
另外一種是新世紀SC和小米九號，
依靠小腿控制擺杆完成轉向。與獨輪平衡車體驗不同的是，
兩輪平衡車上手非常容易，踩上踏板後車輛自動保持平衡，
只需要控制好身體的中心和轉向，就能夠自如的駕駛了。
小巧的扭扭車一般是小孩的最愛，但是扭扭車底盤較低通過性不強，
小型的兩輪平衡車老少皆宜，尤其是新世紀的igo還帶有坐墊，
可以有站著開和坐著開兩種模式，
而中大型的兩輪平衡車則主要用在特定場所。
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