練太極拳對膝關節的要求就是：不論練拳或推手皆必須始終保持一定程度的彎曲，並注意不可忽高忽低；原則上：實腳之膝彎曲的程度，應不超過腳尖，且腰胯旋轉時必須保持固定，不可幌動；虛腳之膝則須彎曲放鬆，並略下落，以維持身體中定。兩膝同時要隨兩胯根之外撐而有內合之意。

　　練太極拳始終都是以一隻腳支撐身體重量，膝部可算受力最大關節之一，初學者練習時應先站高架（拳架拉高一些），以減輕膝關節之壓力，如感酸痛，即暫停並休息，俟復原後再練，以免造成運動傷害；隨著站椿、拳架練習日久，身體各部姿勢也漸修正符合要求，膝關節漸生力量後，自不會有酸痛不適情形。

　　初學者可勤練基本功之「熊經」、「川字椿」、「喜鵲登枝」、「靈猴拍脅」、「千斤落石」等動作，以增強膝關節之強度與韌性。