「胯」是人體相當重要的部位，它是上半身與下半身之間的關鍵樞紐，具有承上啟下之作用，練太極拳對胯部的要求就是隨時保持「坐沈」，以求練出胯力；太極拳動作的基本原理之一就是「移動重心」、「交換重心」與「左右沈轉」；而左右沈轉，靠得就是胯的強韌與活潑。

　　如果將人體當成機械裝置，大腿（含）以下是下盤，腹部（含）以上是上盤，而胯部則正是該機械裝置的軸心，因此經常磨練胯部的坐沈與活潑捩轉，正如同在軸心處加了機油，旋轉起來必定會輕鬆自如；上身保持中正如同圓柱體一般，一旦感受外力，腰胯只要一旋轉，即可將之卸往左右兩邊。初學者要增強胯力，必須勤練基本功的「熊經」、「護心椿」、「川字椿」、「活動沙包」等動作。