1973年，新加坡空軍慶祝成立5週年，創立黑騎士特技飛行小組，由來自第140中隊的5名飛行員組成，使用4架英國霍克公司獵人式噴射戰機作為表演機。1974年6月7日新加坡軍人節慶祝活動當天，黑騎士特技小組在樟宜（Changi）基地首次公開表演，而星國民眾也是第一次看到該國空軍的特技飛行展示。

1981年，黑騎士特技小組曾短暫換裝美製F-5E型虎二式噴射戰機，編制也增為5架。1983年新加坡軍人節，該小組換回獵人式戰機，並在西海岸公園上空進行告別演出。

1990年黑騎士特技飛行小組重新組成，換裝新加坡自行改良的A-4SU型超級天鷹式噴射攻擊機，編制增加為6架；同年2月，該小組在樟宜國際展覽會議中心舉行的亞洲航空展中，首度對外公開表演。1994年2月，黑騎士特技小組在亞洲航展中再度上場獻藝，不過接下來的1996、1998年亞洲航展中，該小組都相繼缺席。

1999年6月，為迎接千禧年亞洲航展的表演，重組的黑騎士特技小組準備換裝F-16A型戰隼式戰機，但由於當時新加坡空軍換裝的F-16型戰機數量不足，最後除了原有4架A-4SU型戰機之外，僅將擔任單機特技的5、6號表演機換成F-16A型，這也使得在2000年亞洲航展中表演的黑騎士特技小組成為全世界第一個混合使用2種不同噴射戰機進行表演的特技小組。

2000年2月亞洲航展結束之後，黑騎士特技飛行小組也隨之解散。2007年5月該小組重組，隨後前往美國、英國觀摩雷鳥及紅箭特技小組，為再次復出暖身。2008年2月，星國在新落成的樟宜展覽中心主辦第一屆新加坡航空展，睽違8年的黑騎士特技小組粉墨登場，這次全部6架表演機都換裝F-16C Block52型戰機。

黑騎士特技小組原本使用的A-4SU型攻擊機，是1988年由星國空軍與新加坡科技集團合作，改良舊有的A-4S型機而來，包括換裝一具通用電機公司F404-100D型發動機，機體結構翻新，加裝武器投射／導航系統，以及航電系統性能提升等。不過新加坡國防部已於2000年7月宣布，陸續以F-16C／D型戰機汰換A-4SU型。

這次使用的是 High Spec Series vol.3 F-22 Raptor/F-16 Fighting Falcon 系列中的新加坡空軍 F-16C Block 50，使用套件水貼直做。