以下是健走上半身動作要領：

手肘彎曲約成 90
度，這樣可加快手臂的擺動，間接使腳步也加快。

手臂向前擺動時，手不得高過胸部。向後時，拳頭位置約在腰部外側。

維持身體拉高的姿勢，不要因為速度加快而從腰部向前彎。下半身動作要領：

應該是腳跟先著地，這時腳尖上勾；然後再將體重到前腳掌肉墊處，以腳尖用力推離地面。

膝蓋不可鎖死僵硬，應隨時保持輕鬆狀態，但並非刻意彎曲。

當加快速度時主要應該加快腳步，不要有意地加大步幅，速度加快時步幅自然會較大。但是腳步必須放輕，避免衝擊對關節造成傷害。