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PID控制器 （比例-積分-微分 控制器 ），由比例單元P、 積分 單元I和 微分 單元D組成。通過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。 PID控制器的方塊圖 PID控制器 …

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PID控制器 班級：自控四甲 學生：黃永成 學號： 49412023 指導老師： 吳敏光 老師 一.PID控制器之原理： PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元P、積分單 …

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