孔子對顏回說：「凡只要被國家重用，則全力以赴、貢獻所能。若不被國家重用，則不強求、藏拙起來。只有我與你是這樣的人吧！」

子路是個軍事家，於是隨即衝動的問孔子說：「如果夫子您統御三軍的話，您會指派誰與您同行呢？」孔子說：「有勇無謀，固執、自以為是，到死都不認錯悔改的人，我是不會與他一起統領三軍的。反而是還沒遇到事情時，就先預先擔心，並做好計劃，謀定而後動，這樣行事的人才會成功！」

註一：孔子暗指子路是個有勇無謀，固執、自以為是的人；顏回是個謀定而後動的人。