台灣當前的免基地站RTK定位技術　　

何謂RTK定位技術(即時動態測量)
台灣地區現行測量的方式除使用傳統儀器(全站儀..)之外，就是使用RTK技術進行測量為最常見的方法，所謂RTK即時動態測量：
是一種結合GPS動態定位與即時性兩個特性的GPS測量法。能在純動態的情況下，只要持續追蹤四顆衛星且不發生週波脫落，就可於最短時間內（如80-90秒）解算座標。這種快速的測量方式，不但縮短了施測以及免除後處理作業的時間，增加施測量，而且還能達到公分級的精度。所以是一種作業效率很高的測量方式。
其原理就像目前最流行的GPS汽車導航系統定位，只是其定位精密度並不高，誤差會從好幾公尺到幾十公尺之遠。

傳統RTK定位技術的基本架構
RTK的架構基本上由參考站X1、移動站X1、通訊設備X2等三個部分組成：
一、參考站（基站）部分
置於已知點上，主要是和移動站作同步觀測，將接收的相位資料以及改正數資料傳送給移動站。
二、通訊設備部分
通訊設備，例如無線電，配備在參考站的部分，是用來傳送參考站接收的相位觀測資料和改正數資料。在移動站方面，也配備同樣的設備，用來接收從參考站傳來的資料。
三、移動站部分
在移動站的部分，因為即時動態測量是相對定位中，利用相位資料進行差分計算的測法，在到達待測點並接收參考站傳來的資料後，週波未定值解算出來的情況下，就可進行計算並且很快的求出待測點座標，而且能達到公分級的精度。

傳統RTK定位技術的缺點
RTK隨著移動站對基站的距離增加，會影響定位時的精度。所以長距離時，無法達到其在短距離施測的成效，施測距離大約僅能限制在6公里左右。再則進行RTK施測時，需要兩台接收儀和通訊設備，對於沒有或缺乏這些設備的單位或機構來說，要使用這些儀器則會對經費以及人員造成不少負擔。

台灣當前的免基地站RTK定位技術（網路RTK、e-GPS、Civil-Net)

網路RTK技術是傳統RTK技術的延伸，是利用多個參考站的方式，將數個位在已知點的參考站，彼此間用網路加以連結，形成一個由參考站和網路所包覆的區域（網型），而這個區域即為改正區的範圍。由於這些參考站是座落於已知點上，而且長時間接收衛星觀測量，因此對網型中天線相位中心、多路徑效應等誤差，皆可在系統中予以去除，並且加快週波未定值的解算。

台灣目前可用的免基地站RTK定位系統
免基地站RTK定位技術在國外已行之有年並建置有完整的GPS參考站網（http://www.egps.net/）
，而在台灣目前有：
（1).土測局自93年起陸續建置的GPS參考站網：全國性電子
化 GPS（e-GPS）衛星定位基準網，（但是目前僅開放給公
家機關及學術單位使用）。
（2).95年起由森泰儀器建置完成的【Civil-Net】
　　系統目前已全面開放使用，並提供限量名額免費試用中，
最重要的是他們並無限制使用對象，並且是24小時開放連線
的。(http://www.sokkia.com.tw)

台灣Civil-Net免基地站RTK定位技術的優點
‧RTK基站服務網24小時全年無休:不同於政府架設的基站網, Civil-NET是民間架設的RTK基站服務網絡, 24小時提供服務，全省25個參考站構成Civil-NET參考站網,您在台灣的任何角落,只要手機能通的地方,就能收到RTK的修正訊號。不再考慮人員問題,不再需要準備一堆儀器,不再攜帶大量器材。公司內的木樁,鋼釘,鐵鎚,噴漆,旗布的用量將大幅減少。
‧TWD97及TWD67座標都可通
‧任何一點都可當成控制點
‧ 100%無線操作，免除接線困擾
‧縮短作業時間增加產能降低成本
‧擴大有效作業範圍提高精度

‧參考資料:清雲大學網站‧逢甲大學李嘉霖碩士論文‧森泰儀器有限公司網站