宇樹科技在機器人領域成績斐然，機器狗產品全球出貨量佔比超60%，客戶包括亞馬遜、Google等科技巨頭。根據花旗全球洞察分析師預測，未來25年人形機器人市場規模將達7兆美元。宇樹科技在這一浪潮中扮演何種角色？

王興興帶田桐參觀宇樹科技

“ 超越博爾特”

田桐：興興總，在現實複雜環境下，人形機器人的穩定性如何保障，是否容易跌倒？

王興興：這個我們做過很多測試，只要不用特別暴力的情況下是沒什麼關係的。宇樹H1作為我們公司第一款人形機器人，是在2023年8月發售的，當時為了登上世界機器人大會，我們比較趕時間，僅用半年時間打造完成，設計就比較「簡約風」。慶幸的是，我們2023年下半年就開始小批量量產發貨，除了春晚、亞運會這種舞台表演，其實我們也向全球各地大學、研究機構和AI公司出貨，穩定性也是很好的。

田桐：我捕捉到一個亮點——量產。宇樹科技在半年的時間，3個人全職，推出了工程樣機H1。在技​​術層面，它有那些亮眼的優勢呢？

王興興：就拿動力性能來說，它是硬體效能的重要指標，如果能通過極限測試，那就表示正常使用更沒問題。大家可能想像不到，H1動力性能非常強，是首款能原地後空翻的電力驅動人形機器人。

其實它也刷新了許多紀錄，目前最快速度3.3公尺每秒，我們還在努力提升，我個人預計2025年年底能達10公尺每秒，甚至超越人類跑步世界紀錄，超越博爾特。

田桐：2024年5月，宇樹發布了新款G1人形機器人，首發價格9.9萬人民幣。 G1身高約127厘米，體重約35公斤，小跑速度超2m/s，有23-43個關節，可以完成動態站起、舞棍等高難度動作。不過機器人頭部中空，那它用於決策和控制的核心「大腦」 位於何處？

王興興：跟人不太一樣，G1腦袋裝的是3D光達和深度相機，它的大腦位置不算大腦，就是一個感測器，它可以360度環境感知。我們做過拆解演示，它雖然是目前全球前沿的機器人，但結構並不複雜。由關節馬達、電路板控制器、攝影機、連桿傳動構成，還有相機和控制器。材質主要是鋁合金和高強度工程塑料，強度非常高。

田桐：其實拆解後G1的結構並非特別複雜，那麼研發製造這類人形機器人的困難究竟在那裡？

王興興：這是個系統性工程。就像手機也就是電池、螢幕、和CPU。

機器人也是一樣，單一零件易懂，但機器人要把每個零件做好，優化最終效能，還要配合AI軟體和各種小功能，工作量是非常大的。

“開源共創”

田桐：對於宇樹科技在國際機器人領域的定位，您怎麼看？

王興興：在這個領域相對來說是非常領先的，但是我覺得機器人領域更多還是要靠大家共同努力，我們一家公司是不夠的。機器人技術發展是一個循序漸進的過程，例如先從幾百台銷售起步，逐年增加，大家一起把這個行業做起來，這是更可能的一件事情。

田桐：在機器人領域，數據與技術是關鍵資產。過往不少公司將核心技術密藏保護，而宇樹卻反其道而行。在全球知名的人工智慧社群HuggingFace上，公開了由G1機器人收集的五種操作資料集。這種突破性的開源舉措，被業界人士稱為「掀桌子式創新」。您大力推動資料集開源也是基於產業共創的目的嗎？

王興興：是的，因為目前全球人形機器人的發展還是偏早期，做這些的核心是我希望在全球共同的努力下，大家一起推動機器人AI的技術進步。例如G1的版本就是在收集大家的回饋後在H1基礎上的改良版。說實在的，我覺得跟頂尖實驗室合作推動全球機器人進步，比單純賣產品開心，這完全是對社會更有貢獻的事。

田桐：在特斯拉的「未來之家」藍圖裡，Optimus應該會煮咖啡、摺衣服、陪孩子寫作業。目前機器人可以做到類似洗衣煮飯，端茶倒水這樣複雜的任務嗎？

王興興：目前還不行。例如倒立、空翻、跳躍、避障等，都是針對固定的任務做了專門的AI訓練。當下包括我們公司實現了這些單一功能的AI。但因為全球機器人整體的AI還是不夠先進，洗衣做飯，端茶倒水這種屬於綜合性、泛用型、不需要特別編程的AI，其實全球目前都還沒有做好，還需要機器人AI大模型的突破，來進一步推動整個行業的發展。

田桐：這個大突破是不是黃仁勳在CES演講上說的「通用人形機器人的ChatGPT時刻」呢？

王興興：對，全球都在等待機器人大腦的誕生，目前是最大難題。但我個人非常樂觀，早年機器人AI技術發展慢，是因為這個行業內的人不多，但現在大家對機器人AI的熱情高漲，新增的人才是以前的幾十倍甚至上百倍的人，技術進步速度也會隨之加快。

“純粹理性的無情打工人”

田桐：馬斯克預估人形機器人真正能走進工廠的時間至少10年。您說過2025年底前，宇樹就要在工業場景實現機器人跑通商業閉環。我真的很期待某一天機器人可以深入人類的生產生活，到目前為止進度如何？

王興興：我們在持續推進這個事情，但可能沒有那麼快。像是2024年我們在蔚來的汽車工廠，就已經部署了我們的人形機器人去現場搬運零件。而且我們在2024年差不多把整個工作給跑通了，像涉及到真正細節零件工廠的生產、裝配，2025年去實際部署一下會更好一點。

田桐：如今科技發展日新月異，社會上也存在著一種普遍擔憂，隨著機器人智慧化程度不斷提高，可涉足的崗位越來越多，它們是否會大規模替代人類職位？

王興興：我覺得還不至於，其實像通用型、「能幹活」的人形機器人誕生，是可以提升整個生產力等級的。我一直希望機器人能解放人的勞動力，真正幫助人類解決一些枯燥的事情。

未來每個人想幹嘛就幹嘛——想上班就繼續上班，不想上班就去玩，衣食住行直接機器人包辦，危險的工業場景也不用人冒險。當然，要實現這一切需要過渡階段，但長遠來看對人類價值巨大。說不定未來幾十年，10萬個機器人就能造出一座城市，人們直接拎包入住。

田桐：有許多經典科幻電影都虛構過人類被人工智慧控制的未來，像是《駭客任務》裡，Matrix控制著人類，把人類當作生物電池，人們活在虛擬的矩陣世界裡，被機器操控而不自知。有的人會覺得，如果AI機器人越來越多，在未來，人類反倒會淪為它們的奴隸，你怎麼看呢？

王興興：我覺得不會。人的負面情緒多由肉體而來，例如恐懼死亡、害怕受傷。但機器人沒有人類的肉體，零件壞了能隨意更換，所以不會有受傷恐懼和死亡恐懼，它的「情緒」和人類截然不同，更多是純粹邏輯、純粹理性的計算工具。

人類給它任務，它就執行。除非被植入惡意程序，正常情況下，機器人不會產生負面情緒，再加上法律法規的限制，我認為是非常安全的。

“開局一隻狗”

田桐：聽說你在讀研究所時，沒有資源和預算的情況下，一個人設計硬體、控制演算法，還搭配工業馬達做出了機器狗XDog？

王興興：當時是2015年，原本應該是我畢業的時間，但我主動申請延畢了半年多。因為機器狗隻做了一半，我覺得做一件事情做一半跟沒做差不多。你也知道當時是學生，學生對延畢這個事情心裡是很忐忑的，所以當時我去參加報名比賽，因為我覺得獎金比較多，如果能賺點錢，可以稍微填補一下自己心裡的不舒服。XDog當時整個研發投入大概只要1-2萬塊錢，非常便宜，但是最後它在機器人設計大賽獲得了二等獎，還幫我賺了8萬塊獎金。從技術上講，它基本上開創了目前全球範圍內低成本高性能的足式機器人技術方案的先河。

田桐：你第一台機器人其實不是這個XDog，而是200塊創造出來的第一台雙足機器人。 200塊能「手搓」雙足機器人，聽起來就很不可思議，你是怎麼把它想出來的？

王興興：其實也比較簡單。我開始做機器人是在2009年，讀大一的時候。由於經費少，這個200塊的雙足機器人不太理想。我反思發現它的關節有問題，於是在2013年想到用盤式無刷馬達直驅的方案，馬達驅動系統、機械結構和控制演算法都由我一人完成。當時還考慮過輟學創業，但因為產品未成型就擱置了，後來又花幾年時間才實現。

田桐：橫向比較的話，你拿到上海機器人設計大賽二等獎的時候是2015年，距離MIT開源機器狗演算法還有3年時間，很多投資人都認為你是天才。也有人說你是單科學霸，為什麼？

王興興：也算不上，學霸大部分是全方位發展的人。我從小偏科比較嚴重，像語文一直都一般般，然後英文非常差。所以我覺得自己喜歡和擅長的事情做得比較好，不太喜歡擅長的就挺糟糕的。

田桐：所以你從小就喜歡開始做這些機器人？

王興興：是，從幾歲開始動手製作，包括一些雕刻、畫畫都玩得比較多，我父母還是相對比較開明的，他們學業也不太管，我自己動手做點東西也不太管。我們那個年代這已經算是比較支持的了，允許我在學業之外自由發展。

田桐：那你2016年畢業後也在大疆工作了一段時間，後來才創辦了宇樹科技，這段期間發生了什麼事？

王興興：我畢業後先去深圳工作了幾個月，2016年6月份的時候，國內外一些媒體報導了我的XDOG，在機器人圈火了一把。作為一個成本低、運動性能也很好的機器人，它基本上達到了全球領先的水平，後來有人願意買我的機器人、願意投資。

當時很多高性能機器人用液壓方案，又重又貴又大，國內實驗室普遍負擔不起，所以我就想找更便宜又靈活的方案。 2016年公司成立，2017年發布首款樣機laikago並預售接單，在此基礎上完善出laikago PRO版本，2018年下半年就正式發貨了，當時這款機器人在全球賣了幾百台。其實我認為人生很多細節，如果能精準找到社會共識和痛點，就可以思考解決方案、進而創業。

“AI算法發力機器人每月都有大突破”

田桐：其實我也是機器狗Go2的用戶，感覺你們幾乎每個月都有不一樣的功能。例如空翻倒立、AI語音互動、偵查探測等等都是短期內迭代的嗎？

王興興：沒錯，最近我們做了許多OTA技術升級。去年買我們機器人的客戶，打開手機APP就能更新最新功能。而且現在機器人靠AI演算法驅動，技術進步快，幾乎每個月都有大突破。像倒立行走這種高難度動作，2023年我們就實現了，但穩定性不夠，為了客戶體驗和安全，2024年才升級了這個功能。

田桐：簡單來說，用戶買機器狗後，軟體升級就能解鎖更多動作。而我們自己也可以透過圖形化程式介面去設計動作，這樣的低門檻的程式難度是有意為之嗎？

王興興：是的，考慮到不同使用者需求，操作比較簡單。而且我們希望比如說有小朋友可以自己玩一下，圖形化拖曳一下就好了。客戶可以透過圖形化程式介面，規劃路線、設計動作序列，就能讓機器狗執行。目前我們的機器狗都是全球最頂尖的AI和機器人技術，所以使用者在使用過程中就可以連結最前端的技術，我覺得這還是非常有價值的一件事情。

田桐：Go2型號屬於“小狗”，你們還有一隻“大狗”——B2型號，我也做過測評。 B2相比Go2有什麼特色？

王興興：B2型號是工業級的四腳機器人，基本上其實可以做到載人這個等級。室內室外都可以使用，例如做負載搬運和識別、戶外長時間24小時全自動運作、自動充電之類的功能都有一些。它一般充一次電，空載的話可以運作大概6個多小時。

田桐：評測過程中我覺得B2機器人的穩定性非常強，崎嶇不平的坡道也能輕鬆駕馭，這是怎麼做到的？

王興興：大家可能想像不到，機器人尺寸相對更大就代表穩，越大越穩。另外一個層面就是AI技術，AI的運動控制演算法也會更好一點。

田桐：每一代這種機器狗的更新迭代都需要經過多長時間的測試？

王興興：大家可能覺得我們做的比較快，但其實我們整個研發投入和測試時間還是比較長的，一款機器人從立項到樣機到最終量產，可能至少也要一年半到兩年時間。因為到做大量的測試，尤其機械結構，可能在客戶第一次拿到我們這款產品時，我們在公司內部的測試至少已經進行了半年甚至一年。因為這種畢竟是硬體產品，穩定性還是非常重要的一件事。

田桐：宇樹的機器人都是用馬達驅動的，馬達驅動是什麼意思？它好在那裡？

王興興：像這款機器人的話，每條腿上有3個電機——機身側擺電機、大腿電機、小腿電機，然後乘以4條腿就變成12個電機。其實某種意義上電機的工作原理都很類似，就跟汽車裡的電機，你家的電風扇電機，包括手機上有些震動馬達電機的工作原理都一樣，只是說這個電機可能結構更複雜、扭矩更大、尺寸更大，再加上減速器就構成了整個關節，其實可能沒有大家想得那麼複雜。

“從四足到直立行走的進化”

田桐：很多人做機器人，為什麼一開始只做機器狗？

王興興：早年，人形機器人很冷門，機器狗方向更主流。 2009-2010年我做過小的人形機器人，但我發現太過於複雜，當時人類的許多技術沒辦法駕馭這麼複雜的機器人。

2020年我們在美國拉斯維加斯發布A1機器人，2022年初登上牛年央視春晚，配合音樂、舞蹈演員和劉德華表演，它們有好看的外殼，能全自動變隊形跳舞，那次表演非常出圈，後續這款機器人出貨量很大。

王興興：不過，最近幾年，機器人AI技術快速進步，全球對人形機器人和具身智能關注度高，很多客戶找我們採購，所以2023年初我們開始做人形機器人。

田桐：在用Go2的時候我也發現了一些問題，我就直言不諱了。首先在草長得比較高的地方，它的避障功能會把草辨識錯誤，然後就原地站定了，這一點未來能攻克嗎？

王興興：這種屬於小問題，它目前多少還是會有目前很多AI常犯的功能，但是當下的AI技術進步很快，解決起這些問題會越來越簡單。就算AI技術沒有進步，你人肉給他寫幾行程式碼，也可以規避這樣的問題。

田桐：我還有一個擔心，今天我在用它的時候，杭州的氣溫到達了40度，在戶外我發現它整個身體非常燙。太熱的情況之下，怎麼能避免它出現一些極端的情況？

王興興：像我們這款機器人，因為它本身就是偏比較小，主要的使用場景也是家用，然後為了價格友好，它有些極限指標確實會稍微沒有那麼理想。而且大家可能想像不到，機器人不怕冷，低溫也沒什麼問題，但機器人很怕高溫。

不過很多情況下如果真的熱了，它自己趴下休息一會兒就好了。而且如果真正需要工業高溫場景中使用，請給它附加一些散熱裝置就好了。我覺得這可能當下是有些問題，但不是關鍵性的問題。

“機器狗比人形機器人更快進入尋常百姓家”

田桐：對機器狗來說，你覺得有一天它有可能當導盲犬這個功能嗎？

王興興：導盲犬這個是大家很希望實現的功能，但我覺得難度還是比較大的。主要不是技術問題，而是安全性的問題，某種意義上它其實比自動駕駛的難度還要高，因為自動駕駛都是在而且道路上就規劃好的道路上去行駛。但導盲的話，牽涉到各種細節，可能短時間不是特別好解決。

田桐：如果像家庭陪伴機器人，它是否也可以配一些感測器用於打電話、視訊聊天，在陪伴獨居老人這方面是不是有一些可以發揮的地方？

王興興：也是我們消費級產品的發展方向，它就可以主動提供情緒價值，可玩性高，而且不用伺候吃喝拉撒。而且如果真的有些極端狀況，像是看到老人跌倒了、需要幫忙報警等等，也是非常有可能的。比人形機器人走進家庭，我覺得機器狗走進家庭一定是快很多。

田桐：從你第一台XDog到現在的宇樹，你當時有想過現在這樣一個狀態嗎？

王興興：我覺得比我想像中發展得更快更好。不過很多東西我很早就設想過，像是現在已經成為主流的動力系統方案，我2013年就想到了，那時候這都是很冷門的方向。 2015年我參加比賽的時候說，未來真正走進生活的肯定是我這種小型電力驅動的方案，最近幾年我們也實現了這個目標。

田桐：你還是太超前了。那你現在想到的未來下一代產品、或下一個風口是什麼？

王興興：具體產品不太好說，但AI肯定是我推薦所有人學習關注的重要方向，無論是機器人AI或大語言模型。我對未來的把控還是有一點經驗可以總結的，就是你先必須看當下最前沿的那些技術是什麼，先學會全世界這個行業內最頭部的人在做什麼事，對於一個創業公司，真正想要推動整個產業最重要的就是「看到未來」!  https://blog.udn.com/alpineatks/183602888 

如果真的有幸可以“看到未來”，就可以預估整個社會未來一兩年甚至五到十年之後的產品，提前去做佈局、做設計，只要稍微動動腦筋，就可以比別人做得好，不成功都是很難的一件事。

“田桐視角”春晚舞台上宇樹H1的精彩表現，每個細節都展現出科技與藝術的完美融合。其實機器人已經悄悄走進我們的生活。未來，它們也可能成為家庭中貼心的助手，陪伴老人、照顧孩子；在工作為各行業的創新發展注入強大動力。

人機協作的時代即將到來，在具身智慧領域蓬勃發展的當下，我們有幸見證並正在參與這個偉大的變革。

當機器人披上"人性外衣"，關乎的是一場關於尊重與界線的文明對話。

在《普羅米修斯》中，機器人大衛的形象令人印象深刻。他的外形與人類毫無二致，連呼吸系統都精準復刻，以氧氣維繫著獨特的「生命」!  https://blog.udn.com/alpineatks/183602888 

這項設計，不只是簡單的仿生，更像是人類身分的深度模仿，叩問著我們對「人」 的定義。

如今，機器人已能惟妙惟肖地模擬人類表情、動作和語氣，我們不得不直面一個尖銳的問題：在這愈發模糊的界限中，人與機器的本質區別究竟在那裡？在宇樹的實驗室裡，科學研究人員會對機器人進行推擠、踢踹等必要的極限測試。但當機器人走進日常生活，宇樹作為具身智慧領域的佼佼者，明確反對用戶「暴力」 對待機器人。這不僅是企業的態度，更是對人機關係的深刻檢視。!  https://blog.udn.com/alpineatks/183602888 在這場人機共生的時代浪潮裡，我們每個人都身處其中，有著自己的思考與判斷。你心中的人機界線又在那裡？歡迎在留言區分享你的觀點。