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薩古魯Sadhguru是梵語真上師（Sad=真,guru＝抹除黑暗者）全名：薩德古乎·札吉·瓦蘇得沃Sadhguru Jaggi Vasudeva:1957年9月3日出生於印度邁索爾市，是一位瑜伽大師、神秘學家、詩人、作家，也是「Isha瑜伽」以及Isha基金會的創始人。薩古魯是梵語真上師（Sad=真，guru＝抹除黑暗者）的意思。

薩古魯出生於一個印度邁索爾市的泰盧固人家庭，父親Vasudev是一名印度鐵路部的眼科醫生,母親Susheela是一名家庭主婦，有一個哥哥和兩個姐姐。由於父親的工作調動，幼年時經常搬家。

薩古魯從十三歲開始初學瑜伽,他的第一位老師是Shri Raghavendra Rao,人稱Malladihalli Swami。薩古魯當時練瑜伽是為了獲得身心健康。

薩古魯以全班第二名的成績畢業於邁索爾大學，主修英國文學。大學期間，他對旅行和機車產生濃厚的興趣。常和朋友們去邁索爾市郊的查蒙迪山，而且經常夜間成群結隊出行。他騎機車遊遍到印度各地。當他到達印度與尼泊爾邊界時，由於沒有護照，他沒辦法出境。這次經歷促使他決定要"快速賺錢"，想到哪就到哪，沒人可以阻止他。因此，他畢業後就經營了幾次成功的生意，包括一個家禽飼養所，一個磚廠和一個建築公司。

1982年,25歲的薩古魯去了查蒙迪山,在那裏經歷一次靈性體驗。六個星期後,他將生意交託給朋友,然後到很多地方旅行,他想深入了解他的"神秘"經歷。這次開悟後隨之而來的,是他過去三輩子記憶的突然降臨,他重新回憶起自己的人生目標以及他上師的夢想:創造迪阿納靈伽。從那一刻起,他唯一的憧憬就是完成自己上師的願望;他採取的每一個行動都以實現迪阿納靈伽的聖化為導向了。

1983年,他在邁索爾開設第一個瑜伽班,當時只有7個學生。他後來騎機車穿行於卡納塔克邦和海得拉巴 (印度)之間,免費開班傳授瑜伽,他通常在課程的最後一天,將上課學生的捐款捐給當地的一個慈善團體。 這些早期的課程是後來艾薩Isha瑜伽課程的雛形。當時的經濟來源是他的家禽農場的租金。

他於1992年成立Isha基金會（Isha Foundation）1993年薩古魯決定建立一個靜修中心,來支持越來越多的靈性追求者。在考察過喀拉拉邦、卡納塔克邦、泰米爾納德邦和果阿，他都不滿意，最後他選址在距離哥印拜陀市區30公里,維靈吉瑞山脈（Velliangiri Mountains）山腳下的森林保護區,佔地將近60.7公頃。薩古魯的上一輩子就在維靈吉瑞山脫離肉體。1994年成立了艾薩瑜伽中心，是傳授正統瑜伽的非盈利組織，其瑜伽傳播範圍遍及:印度、美國、英國、黎巴嫩、新加坡、加拿大、馬來西亞、烏幹達和澳大利亞。Isha基金會同時也參加各種社會,社區發展活動,聯合國經濟與社會理事會因此授與它特殊咨商地位。

2006年，薩古魯發起綠手計劃（Green Hands），力圖防止和扭轉環境惡化，目標是要在泰米爾納德邦增加10％的綠化率。2006年10月,256,289名志願者在泰米爾納德邦的27個區的6,284地點,種下了共計852,587棵樹苗,同時創下了金氏世界紀錄。

2008年,印度政府為了表彰綠手計畫的貢獻,授予「Indira Gandhi Paryavaran Puraskar」獎,這是印度環境保護的最高榮譽。

他曾是聯合國千禧年和平峰會的大使，也是世界宗教領袖委員會的成員，同時也是澳洲領導力修習營、塔爾伯格論壇、2005到2008年印度經濟峰會及達沃斯世界經濟論壇的特邀嘉賓。

2017年1月25日印度政府授予他蓮花賜勳章（Padma Vibhushan）以表彰他為社會做出的突出貢獻。

2017年同年薩古魯發起了河流拯救行動（Rally for Rivers）拯救印度一條逐漸枯竭的大河高韋里河,目標是12年內種植24.2億棵樹,讓高韋里河回復失去的40%的河水,再次流淌不息,這是全球最大的環境運動之一。

「內在工程」是一個強而有力的個人成長課程，通過古老的瑜伽科學來建立自己，由瑜伽士和神祕家Sadhguru（薩古魯）所設計。該課程提供了在工作，家庭，社區，和最重要是一個人的內在，建立有意義且令人滿意的關係的鎖匙。 課程的組成部分包括引導冥想和傳授神聖的 「Shambhavi Mahamudra kriya」 冥想練習。如果定期練習，這些工具有可能在很多層面上提升一個人的生命體驗。