脇差，古稱“脇指”，即腋下刀之意。其名由來，源自戰國末期的一口名刀。 
　　

　　在安土桃山時期，脇差的角色開始明確下來，一口打刀加一口脇差插於腰間的“大小一腰”，逐漸成為武士們日常的標準裝配。由於時代的慣性，此時的脇差主要有兩種較典型的形式：一種是刃長1尺6~9寸的鎬造大脇差，外形也多似打刀那樣的南北朝大磨上的豪壯姿態；另一種則是由之前的平造寸延短刀進化而來的小脇差，刃長1尺1~5寸左右。 　　 　　

　　脇差，古稱“脇指”，即腋下刀之意。其名由來，源自戰國末期的一口名刀，銘“備前國住長船與三左衛門尉祐定作 山中鹿介脇指劍也 鯰江左京亮所持”，刃長2尺1寸2分（64.2cm）。這口刀按照現在的寸法，顯然屬於打刀的範疇，但據“鯰江左京亮”的添銘來看，它當時是作為尼子家的忠臣山中鹿介（大概不少人是從日本動漫及遊戲中知道這個名字）的脇差被佩帶，而山中鹿介所配長刀，玩過《太閣立志傳》的人應該都去搶過那把“三日月宗近”。由此看來，這口刀何以被叫做脇指而不是打刀，關鍵在於它的功用與佩帶方式了。 　　

　　戰國亂世結束之後，新秩序新法度得以重建，但豐臣與德川的矛盾仍然持續着，他們各自手下的大名們也繼續保持一定程度的對立，日本各地還遊蕩着大量在歷次戰爭與政治鬥爭中失去主君的浪人，法度的制定與執行尚未像幾十年後的江戶幕府那樣嚴厲。雖然1588年豐臣秀吉發佈了“刀狩令”，嚴格規定非武士階級不得配有長刀（打刀與太刀）、野太刀、長槍等武器，並從民間收繳了大量刀劍進行銷毀，但當時對於刀劍的長度並沒有十分明確與嚴格的規定，刀劍種類的區分，也多數以刀裝與攜帶形式而定。所以作為“大小一腰”中較短的脇差，是相對於另一口大刀而言。