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黑科技,全軟體機器人(上)
2017/07/08 18:08
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  這個機器人叫做octobot(章魚機器人),又小又柔軟,完全可以放在手掌裏。它看起來就像是小孩子在生日聚會上使用的那種新奇特產品。但是別看octobot個頭小巧,貌不驚人,它卻代表了機器人技術的一個大進步。


  哈佛的研究人員說,它是第一個完全“自給自足”的全軟體機器人:沒有電子硬體(電池或電腦晶片),而且也不需要連接在電腦上就可以移動。


  Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動,研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體裏的兩個容儲器中。壓力推動液體穿過機器人體內的管子,最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應,產生了氣體。而氣體膨脹,移動到一個叫做“微流體控制器”的小晶片裏。它先把氣體引入到機器人一半的觸手裏,然後再引入到另一半觸手裏,交替反復。

通過這樣交替釋放氣體,章魚機器人看起來就像是在跳舞,不斷地擺動觸手,開始移動。一毫升燃料可以讓它移動約八分鐘。


  至於製作octobot的材料,大多數微流體實驗室都有現成的。但是研究人員進行了300次嘗試才找到了合適的配方。首先他們將一個微流控晶片放在一個空的、定制的章魚模具裏。


  然後將矽樹脂混合物倒入模具中,包裹住晶片。然後他們使用3D印表機,將不同的墨水線注入到矽樹脂裏,接下來烘烤它四天時間,讓機器人定型,並且蒸發掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道。

準備鉑墨,供3D印表機使用

  用這樣的模具來製作機器人的獨特形狀。


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