根據記載，武聖廟是在乾隆二十五年(1760年)由貢生胡焯猷所建，咸豐三年(1853年)新莊發生漳、泉械鬥事件時被焚毀，後於同治七年(1868年)擴大修建，今則列為國家三級古蹟。

正殿奉祀關聖帝君，左陪祀關平太子，右陪祀周倉將軍。武聖廟大門平常不開放，只在農曆正月一日至三日、正月十一日至十五日、六月二十日至二十四日開啟。在每年元宵節前後，廟前都會舉辦"擲炮臺"活動，借以顯示民生安樂。

武聖廟的建築與其他廟宇最大不同處是大門不畫門神，原因是關聖帝君本身就是武藝高超之人，所以不須門神來保護，但大門上卻佈置有 108顆門釘，門釘原本功用是遮掩門板上的釘頭，現多做為妝飾用。108為九的倍數，九是最大的吉數，此種裝置是遵循古制的門扇作法。

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