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arduino 使用按鈕閃爍左移 另一個右移(使用中斷)(方法二)
2025/01/03 15:46
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const byte forwardBtnPin = 2;

const byte backwardBtnPin = 3;

//右到左 左到右

volatile bool forward=true;

volatile bool backward=false;

// 低電位 LOW ,LED 暗。 高電位 HIGH,LED 亮

volatile byte state = HIGH;


int ledPins[] = {4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}; // The LED pins


int num = sizeof(ledPins) / sizeof(int);

int delayMS = 200; // 延遲時間,單位毫秒 ms


// 目前在哪個 LED 上進行亮滅

int ledIdx = 0;


void setup()

{

  pinMode(forwardBtnPin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(backwardBtnPin, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(forwardBtnPin), forwardInterrupt, CHANGE);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(backwardBtnPin), backwardInterrupt, CHANGE);


}


void loop()

{  

   if (forward) {

    //moveLEDLeftToRight();

     ledIdx += 1;

     if(ledIdx >= num) ledIdx = 0;

  } else if (backward) {

    //moveLEDRightToLeft();

     ledIdx -= 1;

     if(ledIdx <= 0) ledIdx = num - 1;

  }

  blink();

}


void blink() {

 digitalWrite(ledPins[ledIdx], HIGH); // 點亮 LED

    delay(200);                     // 延遲 200 毫秒

    digitalWrite(ledPins[ledIdx], LOW);  // 熄滅 LED

    delay(200);        

}



void forwardInterrupt() {

  forward=true;

  backward=false;

}

  void  backwardInterrupt(){

    

    backward=true;

    forward=false;

  }
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