巴比倫時代以符號記帳，開始了「數」的學問
古埃及時代丈量尼羅河氾濫後的土地，發展了「幾何」的學問
數學自很久以來，被認為是「數」與「形」的學問

十七世紀的Isaac Newton與Leibniz發明微積分
關始有能力掌握變動的量
函數與變換的觀念，日漸擴展為數學裏重要的結構

以加速度為例
速度是位置的變化率
加速度則是速度的變化率

微積分是用以處理變化率而發明的
微分（differentiation）提供了一種找出變化的技巧
而積分（integration）能將微分的結果還原

微積分，基本上具有動力學特質