在內核代碼中，經常會看到一些調試函數，如BUG，BUG_ON等。
使用前，先在內核配置中把kernel debug選上：
make menuconfig:
kernel hacking-->
kernel debug

 
作用：一些內核調用可以用來方便標記bug，提供斷言並輸出信息。最常用的兩個是BUG()和BUG_ON()。當被調用的時候，它們會引發oops，導致棧的回溯和錯誤信息的打印。為什麽這些聲明會導致 oops跟硬件的體系結構是相關的。大部分體系結構把BUG()和BUG_ON()定義成某種非法操作，這樣自然會產生需要的oops。你可以把這些調用當作斷言使用，想要斷言某種情況不該發生 ：
if (bad_thing)
BUG();
或者使用更好的形式：
BUG_ON(bad_thing);//BUG_ON是一個函數接口，一般開發人員自己實現相關函數內容，一般用來判斷內核是否出現問題，如果參數為真的話，證明內核出現了//bug，打印BUG信息，然後調用PANIC函數，讓系統panic。
可以用panic()引發更嚴重的錯誤。調用panic()不但會打印錯誤消息而且還會掛起整個系統。顯然，你只應該在極端惡劣的情況下使用它：
if (terrible_thing)
       panic("foo is %ld/n", foo);
 有些時候，你只是需要在終端上打印一下棧的回溯信息來幫助你測試。此時可以使用dump_stack()。它只在終端上打印寄存器上下文和函數的跟蹤線索：
if (!debug_check) {
       printk(KERN_DEBUG "provide some information.../n");
       dump_stack();
}