一名64歲林太太常有腰部痠痛的問題，按摩熱敷也不見好轉，甚至出現嚴重劇痛，到醫院檢查，發現竟是長期輸尿管結石導致嚴重腎水腫，更出現輸尿管狹窄問題。

患者接受了雙J導管放置治療，卻出現血尿、發炎等症狀，直到接受使用達活動假牙文西機械手臂手術重建輸尿管，才重拾正常生活。

收治患者的萬芳醫院泌尿科主任溫玉清指出，患者因嚴重結石導致腎水腫，輸尿管長時間受損進而失去彈性造成纖維化，而造成輸尿管狹窄。之前的醫院替患者放置雙J導管治療，但導管放置後容易刺激膀胱造成頻尿，且有異物感，患者又因為感染出現血尿問題；因此建議採取達文西輸尿管重建手術，至今兩個月未再有狀況，終於恢復健康。

溫玉清表示，輸尿管狹窄的保守治療方式可放置雙J導管手術，但這樣的方式是「症狀緩解」而非從根本解決輸尿管狹窄的原因，且雙J導管須定期3至6個月更換，否則容易造成感染發炎，而且一但放台北植牙置後，大部分的人須長時間使用。

透過多項數位化設備，將透過患者的牙齒型態、比例、色澤、對咬關係，再到植入牙根角度、深度、軸向，提出一份精準的全口評估，是雅術團隊的堅持。我們期待透過科技的協助及醫師專業的諮詢，讓患者能更明確的理解：透過全口植牙手術自己可以得到什麼改善及幫助！全口重建手術的優勢：藉由影像導引（Imaging Guide）的技術保留手術導引（Surgical Guide）與電腦導航(Navigation)技術的優點，在植牙手術時可導引鑽孔的軸向與位置並可即時改變或修正手術計畫。全口植牙手術過程中，手術導引板扮演重要的角色。手術導板能依患者的牙齒或牙齦形狀來設計，可穩固安裝於患者缺牙位置周邊，就像導航地圖一樣，定位出最適當的角度、位置與深度。透過全人工植牙口重建植牙規劃軟體，找出最適當的植體大小以及植入的位置、角度與深度，再設計出適合的手術導板，藉由3D列印技術，直接輸出加工即可完成。

溫玉清說明，要根本解決輸尿管狹窄問題，先施行手術將狹窄處切除，再將完好的輸尿管與膀胱縫合。傳統手術是施行剖腹，但會造成大傷口，術後至少要住院一周以上才可恢復；若採用腹腔鏡微創手術，由植牙過程於輸尿管是極小的管道，也有可能因為縫合的精準不夠，發生尿液滲漏的併發症。

溫玉清進一步解釋，達文西機械手臂系統，具有3D立體高解析度放大的視覺視野、更有模仿手腕關節設計的手術器械以及精密的操控系統，可以精確的做出切割動作，出血量更少，重建縫合部份也更為完善，大大降低術後可能的併發症，使病人恢復速度快，同時達到更好的預後效果。

植牙可以減少磨損鄰牙的機率，使兩邊牙齒完好不變，甚至鄰牙有牙周病時，可順便治療作補骨手術，使鄰牙更健康、穩固。可以防止缺牙處的骨頭逐漸萎縮的可怕現象，使牙床變厚增高，並避免顏面皮膚有看似嚴重老化的乾皺凹陷產生。植牙可使您有接近真牙一樣的外觀、一樣的咀嚼與吞嚥功能，擺脫缺牙的沮喪和尷尬。當牙床萎縮太厲害時，用傳統方法作的活動假牙會不穩定，但是用植牙可讓您不至於在吃飯 或說話時有活動假牙鬆動之現象，也沒有活動假牙金屬鉤環造成的美觀障礙或蛀牙問題，並能找回享受美食的權利，讓生活更輕鬆自在。