太極拳對呼吸的要求，首重「自然」，初學者於行、坐、立、臥時，呼吸皆須保持平順自然，空氣完全由鼻進出，再逐漸著意練習，使呼吸儘量「細、長、靜、慢」，不要多久，由於意識的放鬆及上身含胸、拔背、鬆腰、沈肩等姿勢的配合，自能氣沈丹田，而行腹式呼吸；當腹式呼吸已成自然習慣，養氣充足後，可再加以意念導引，練習「河車倒運」以求打通任督二脈。

呼吸配合打拳動作之要領，取決於腰胯：腰胯轉動時為呼氣；轉動之前，身體重量移轉重心腳的過程，則為吸氣。但如腰胯未左右旋轉，呼吸配合動作的原則如下：往上為吸、往下為呼；往內為吸、往外為呼；往後為吸、往前為呼。由於呼吸與動作一定要配合正確，才能有效發勁，初學者定要細心體會練習。