相傳太極拳為明末清初河南陳家溝人陳王庭所創
陳氏太極拳第十一代傳人陳正雷 所著 陳氏太極拳全書 相關基本動作說明:

"胯 (髖)
陳式太極拳對胯部的要求是 胯根要開 就是胯關節要鬆開..

腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換 是靠胯關節的鬆活來完成的...

一般初練的人 腿部力量差 膝關節支持不了全身的重量 所以不敢鬆胯
形成膝蓋前栽 鼓肚挺胸 身體後仰的不良姿勢

正確的要求是 保持軀幹部的中正安舒
下蹲時 膝蓋不能超過前腳尖
胯部和臀部像是後邊 有凳子坐看一樣"