黃豆是一種其種子含有豐富的蛋白質的豆科植物；本名應該是大豆，一般都指其種子而言。大豆呈橢圓形、球形，顏色有黃色、淡綠色、黑色等，故又有黃豆、青豆、黑豆之稱。

大豆最常用來做各種豆製品、壓豆油、煉醬油和提煉蛋白質。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用於禽畜飼料。在中國，日本和朝鮮，不同軟硬的豆腐已經吃了幾千年了。大豆加工之後，也可以成為醬油或腐乳。歐美現代也開始吃豆腐，但是一般用來代替奶製品。

大豆原產於中國東北，但是現在世界上45%的大豆田地和55%的產量來自美國。2000年，美國生產7500萬噸大豆，其中1/3多出口，剩下的加工為豆油，或用於禽畜飼料。其他大豆主要產國包括巴西、阿根廷、中國和印度。

新鮮帶殼的大豆呈青綠色，又名毛豆，豆莢和豌豆同形，但是比較硬，而且有很多細毛，一個莢通常有二到三顆豆子。毛豆一般用鹽水煮熟，現剝現吃。這種吃法在中國和日本很常見，傳入夏威夷，然後入美國，很多美國人並不知道在日本餐館吃的枝豆（えだまめ）是未成熟的大豆。

雖然大豆的營養豐富，但嬰兒不能只喝豆漿，因為它並不含人體所需的所有必需胺基酸，屬於不完全蛋白，必需搭配其它食物來補足。