瑪斯洛提出來八大需求理論分為兩個類別：
基本需求以及更高層次的需求。
食物、水、居所以及安全是人類的基本需求。
高級需求是參與社會活動、建立自尊及自我實現。
瑪斯洛的理論通常以金字塔的形式展現。

基本層次的需求：

1.    生理的需求 (Physiological Needs)：
是與生存有關的需求，例如氧氣、食物以及睡眠。
這些需求在移向更高層次的需求時，必須先被滿足。

2.    安全的需求 (Safety Needs)：
必須有安全感。如對居所及防禦自己的能力的需求、
對法律與規範的需求以及讓人安心的規律生活。

更高層次的需求：

3.    社會需求 (social Needs)：包括友誼以及同伴。
人必須知道自己不孤單，可將感覺及需求告訴他人。
有朋友以及有歸屬感是人類基本的渴望之一。

4.    自尊需求 (Esteem Needs)：覺得自己有社會地位。
無論在工作場所或是在家中都必須覺得自己有貢獻，
而這樣的成就也為他人所認可。

5. 認知與了解的需求 (Cognitive Needs)：
自我實現以及對知識的需求。

6. 美感需求 (Aesthetic Needs)：
對美感、形式以及平衡的追求。

7. 自我實現需求 (Self-actualization Needs)：
個人必須不斷成長、解決問題、對生命心存感激。

8. 超自我需求 (Transcendence Needs)：
最後階段，能超越自我，而且體驗到最高境界。
能幫助他人完成自我實現。