Der Schrittmotor ist ein Induktionsmotor, der mithilfe elektronischer Schaltkreise Gleichstrom in eine zeitverteilte Stromversorgung umwandelt. Dieser Strom wird zur Stromversorgung des Schrittmotors verwendet Der Treiber ist ein Mehrphasen-Sequenzregler, der den Schrittmotor zeitgesteuert mit Strom versorgt. Die Elektroingenieure von Shanshe schlugen vor, dass die Winkelverschiebung durch Steuerung der Anzahl der Impulse gesteuert werden kann, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um eine Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.
Für das durch Schrittmotoren verursachte Verschiebungsphänomen gibt es mehrere Lösungen:
Allgemeine Schrittmotortreiber stellen bestimmte Anforderungen an Richtungs- und Impulssignale. Beispielsweise wird das Richtungssignal einige Mikrosekunden vor der Anstiegsflanke oder der Abfallflanke des ersten Impulses bestimmt (verschiedene Treiber haben unterschiedliche Anforderungen), andernfalls liegt der Winkel bei Die Richtung, in der ein Impuls verläuft, ist der tatsächlich erforderlichen Richtung entgegengesetzt. Am Ende wird das Fehlerphänomen immer deutlicher, und je kleiner die Unterteilung wird, desto offensichtlicher ist die Lösung Ändern Sie die Logik zum Senden von Impulsen oder fügen Sie eine Verzögerung hinzu.
Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors darf die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein. Insbesondere wenn die Lastträgheit groß ist, wird empfohlen, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 U/s liegt, damit die Auswirkung gering ist Die Beschleunigung hat einen großen Einfluss auf das System und es kommt leicht zu einem Überschwingen, was dazu führt, dass die Positionierung nicht genau ist. Zwischen der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors sollte eine gewisse Pausenzeit liegen Rückwärtsbeschleunigung.
Erhöhen Sie den Motorstrom und die Treiberspannung entsprechend (achten Sie auf den optionalen Schrittmotortreiber) und wählen Sie einen Motor mit größerem Drehmoment.
Passen Sie den kompensierten Parameterwert entsprechend der tatsächlichen Situation an. Da die elastische Verformung des Synchronriemens groß ist, muss beim Richtungswechsel eine gewisse Kompensation hinzugefügt werden.
Störungen im System führen zu Fehlfunktionen des Controllers oder Treibers. Wir können nur Wege finden, die Störquelle zu finden, ihre Störfähigkeit zu verringern (z. B. Abschirmung, Vergrößerung des Trennungsabstands usw.), den Ausbreitungsweg zu unterbrechen und sie zu verbessern unsere eigene Anti-Interferenz-Fähigkeit.
Die Software führt einige Fehlertoleranzverarbeitungen durch, um die Auswirkungen von Störungen zu beseitigen.
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