Der Closed-Loop Schrittmotor ist eine Art Motor, der derzeit weit verbreitet ist. Zu seinen Vorteilen zählen hohe Präzision, gute Stabilität und geringe Geräuschentwicklung. Während des Gebrauchs können jedoch einige Probleme auftreten, darunter Jitter bei niedriger Geschwindigkeit. Was ist also die Ursache dieses Phänomens und wie können wir es lösen?
Der Closed-Loop Schrittmotor vibriert während des Betriebs, was auf folgende Faktoren zurückzuführen sein kann:
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1. Falsche Parametereinstellungen des Controllers und Treibers führen zu einer instabilen Regelung im geschlossenen Regelkreis und Störungen des Steuersignals.
2. Der Motorstrom ist instabil oder zu klein und die Antriebskraft für den Motor ist unzureichend.
3. Eine unsachgemäße Auswahl des Antriebsmodus, z. B. Mikroschrittantrieb, kann leicht zum Verlust von Antriebsimpulssignalen führen und die Stabilität des Motorbetriebs beeinträchtigen.
Als Reaktion auf die oben genannten Probleme können die folgenden Maßnahmen ergriffen werden, um Motorvibrationen zu reduzieren.
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1. Regler- und Antriebsparameter anpassen. Um die Stabilität der Regelung zu verbessern, sollten die Regler- und Treiberparameter schrittweise an die jeweilige Situation angepasst werden.
2. Stellen Sie den Motorstrom ein. Wenn der Motorstrom zu klein ist, führt dies zu Jitter. Daher kann der Motorstrom entsprechend erhöht werden, um die Antriebskraft zu verbessern und den Jitter zu reduzieren. Allerdings kann ein zu hoher Strom auch zu Problemen wie einer Motorerwärmung führen, daher sollte auf eine entsprechende Einstellung des Stromwerts geachtet werden.
3. Wählen Sie die entsprechende Antriebsmethode. In einigen Fällen, in denen die Präzisionsanforderungen nicht hoch sind und die Geschwindigkeit relativ niedrig ist, können gewöhnliche Schrittmotoren ausgewählt werden. Für Situationen, in denen eine höhere Präzision und eine höhere Geschwindigkeit erforderlich ist, müssen Sie einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis oder einen Mikroschritttreiber mit höherer Präzision zur Steuerung des Motors wählen.
Kurz gesagt, um den Jitter eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis zu reduzieren, ist es notwendig, Faktoren wie Steuerparameter, Motorstrom und Antriebsmethoden umfassend zu berücksichtigen, um einen Gleichgewichtspunkt zu erreichen.
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