In Bezug auf Schrittmotoren und Servomotoren gibt es viele Informationen über die Eigenschaften, Unterschiede, Verwendungsprinzipien und Vorsichtsmaßnahmen von Schrittmotoren und Servomotoren. Heute werden wir über einige Erkenntnisse sprechen, die in der Praxis angewendet werden können, beispielsweise über neue Methoden zum Testen von Servomotoren.

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1.Initialisierungsparameter

Vor der Verdrahtung müssen die Parameter initialisiert werden.

Auf der Steuerkarte: Wählen Sie einen guten Steuermodus. Setzen Sie die PID-Parameter auf Null.Lassen Sie die Steuerkarte das Standard-Freigabesignal ausschalten. Speichern Sie diesen Zustand und stellen Sie sicher, dass die Steuerkarte diesen Zustand wieder einschaltet.

Am Servomotor: Stellen Sie den Steuerungsmodus ein. Stellen Sie die Freigabe für die externe Steuerung ein. Übersetzungsverhältnis des Encodersignalausgangs. Stellen Sie die Proportionalität zwischen dem Steuersignal und der Motordrehzahl ein. Im Allgemeinen wird empfohlen, die bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit im Servobetrieb auf eine Steuerspannung von 9 V einzustellen.

2.Versuchsrichtung

Bei einem geschlossenen Regelkreis sind die Folgen einer falschen Richtung des Rückmeldesignals sicher katastrophal. Schalten Sie das Freigabesignal des Servos über die Steuerkarte ein. Hier soll sich das Servo mit einer geringeren Geschwindigkeit drehen, was als "Nullpunktdrift" bezeichnet wird. Normalerweise gibt es einen Befehl oder Parameter auf der Steuerkarte, um die Nullpunktdrift zu unterdrücken. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um zu sehen, ob die Motordrehzahl und -richtung durch diesen Befehl (Parameter) gesteuert werden kann. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie die analoge Verdrahtung und die Parametereinstellungen der Steuerungsmethode. Vergewissern Sie sich, dass sich der Motor bei einer positiven Zahl positiv dreht und die Geberzahl steigt; bei einer negativen Zahl dreht sich der Motor umgekehrt und die Geberzahl sinkt. Verwenden Sie diese Methode nicht, wenn der Motor belastet ist und einen begrenzten Hub hat. Geben Sie nicht zu viel Spannung für den Test an, es wird empfohlen, unter 1 V zu bleiben. Wenn die Richtung nicht konsistent ist, können Sie die Parameter der Steuerkarte oder des Motors ändern, um sie konsistent zu machen.

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3.Richten Sie eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis ein

Geben Sie das Servo-Aktivierungssignal erneut über die Steuerkarte frei und geben Sie eine kleinere Proportionalverstärkung auf der Steuerkarte ein. Was die Größe angeht, können Sie sich nur auf Ihr Gefühl verlassen. Wenn Sie wirklich besorgt sind, geben Sie den minimal zulässigen Wert ein Kontrollkarte Wert. Schalten Sie die Freigabesignale der Steuerkarte und des Servos ein. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor in der Lage sein, den Bewegungsanweisungen grob zu folgen.

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