TOR俄制中低空短程面對空飛彈系統，用於擊落飛機、直升機、巡弋飛彈、精確導引彈藥、無人飛機、彈道飛彈等。替換落後的9K33 黃蜂系統。道爾飛彈系統原型由俄羅斯國防部正式授予的型號是9K330。具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。
20170509俄羅斯展示出最新道爾-M2防空系統（Tor-M2)。道爾-M2防空系統則是預防對方的戰機與攔截導彈，並安裝在DT-30PM-T1兩段式履帶車上，克服極地的地形阻礙。
道爾飛彈系統（Tor missile system）是俄羅斯製造的中低空短程地對空武器，能夠擊落飛機、直升機、巡弋飛彈、精確導引彈藥、無人飛機等。使用的9M330飛彈，最高速度可以到2.8馬赫，能夠追擊2馬赫速度的目標。道爾-M2則是2008年開始服役，包含雷達與其他設備的升級版，使用的是9M332飛彈。她在於前蘇聯時期就已服役佈署於北極圈對抗NATO的進攻.
。
道爾系統使用的9M330飛彈，長3.5米，彈徑23.5厘米，重167千克。彈頭重15千克，最高速度為2.8馬赫（850米／秒），指令制導方式，無線電近炸引信，最大過載30G，可擊落2馬赫速度的目標。飛彈存儲於免維護工廠密封發射筒中，冷發射到18-20米高度後單級固體火箭發動機點火，氣動力舵控制飛彈飛向目標。飛彈再裝填由專用的運輸-裝填車完成。
目前的道爾最新型號的殺傷機率：
Тор» (индекс ГРАУ — 9К330, по классификации МО США и НАТО — SA-15 Gauntlet («Латная рукавица»)) — всепогодный тактический зенитный ракетный комплекс, предназначенный для решения задач противовоздушной и противоракетной обороны на уровне дивизионного звена.
Система «Тор» предназначена для прикрытия важных административных, экономических и военных объектов, первых эшелонов сухопутных соединений от ударов противорадиолокационных и крылатых ракет, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, планирующих авиабомб, самолётов и вертолётов, в том числе и выполненных по технологии «стелс». Может работать как в ручном, с участием операторов, так и полностью автоматическом режиме. При этом система «Тор» сама контролирует обозначенное воздушное пространство и самостоятельно сбивает все воздушные цели, не опознанные
