主要的小行星帶（以白色顯示）位於火星和木星軌道之間。

小行星帶是太陽系內介於火星和木星軌道之間的小行星密集區域，由已經被編號的120,437顆小行星統計得到98.5%的小行星都在此處被發現^[1]。小行星是由岩石或金屬組成，圍繞著太陽運動的小天體。因為在比較上這是小行星最密集的區域，估計為數多達50萬顆，所以這個區域被稱為主帶，通常就直接稱為小行星帶。

小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子—比行星微小的行星前身—形成。但是，因為木星的重力影響，阻礙了這些星子形成行星，並造成許多星子相互之間高能量的碰撞，於是清掃了這一區域，造成許多殘骸和碎片。小行星繞太陽公轉的軌道，繼續受到木星的攝動，形成了與木星的軌道共振。在這些軌道距離—柯克伍德空隙—上的小行星，會很快的被清掃入其他不同的軌道內。

在主帶內的質量都集中在幾顆最大的小行星上。在主帶內最大的三顆小行星是智神星、婚神星和灶神星，平均直徑都超過400 公里；在主帶中只有一顆矮行星—穀神星，直徑大約950 公里；其餘的小行星都不大，有些甚至小到只有塵埃的大小。小行星帶的物質非常稀薄，已經有好機艘太空船平安的通過而未曾發生意外。在主帶內的小行星依照它們的色彩和主要的形式分成三類：碳質、矽酸鹽和金屬。小行星之間的碰撞可能形成擁有相似軌道特徵和成色的小行星族，這些碰撞也是產生黃道光的塵土的主要來源。

第五顆類地行星

一個早期的假說，早已經失寵的假說，認為小行星帶是一顆行星被摧毀後的殘骸。 在這個假說中有一些關鍵性的問題需要解決：第一，要摧毀一顆行星需要多大的能量？其次，目前小行星帶的總質量太低，比地球的衛星（月球）還要少！最後，小行星在化學成分上的歧異，很難解釋它們是否來自同一顆行星。^[18]

也曾經有內行星中有第五顆類地行星的假說，但是軌道是不穩定的，因此他會穿越過小行星帶。穿越造成的結果是大量的小行星被從小行星帶拋出，然後這顆行星會被太陽吸收或是被拋出太陽系之外。^[19]

新家族

證據顯示新的小行星族仍在形成中（以天文學的時間尺度），Karin Cluster顯然是在570萬年前在一顆直徑約16公里的母體小行星碰撞後產生的。^[45] Veritas族是在830萬年前形成的，證據則來自沉積在海洋被復原的行星際塵埃。^[46]

在更久遠的過去，曼陀羅族誕生在4億5千萬年前主帶中的碰撞，但年齡的估計只是根據可能成員現在的軌道元素，而不是所有的物理特徵。不過，這一群可以做為黃道帶塵埃的一個材料來源。^[47] 其他最近形成的群還有伊安尼尼群（大約在150萬年前後），可以提供小行星帶內塵埃的另一個來源。 ^[48]