六軸關節型機械手臂，礙於關鍵零組件及套件受制於日本，在成本因素下，本土產業一直無法跨入此項領域，大多直接向國外採購，在現階段發展本土智慧製造上有所遺憾。有鑒於此，利茗機械挾著50年減速機製造優勢，已開發出六軸關節型機械手臂套件，和已量產的諧波式及RV減速機等關鍵零組件，大幅降低組裝成本，對機械手臂製造本土化注入一股強心劑。

利茗總經理林育興表示，諧波式減速機及RV減速機是機械手臂的關鍵零組件，一支六軸機械手臂需要六個減速機，過去礙於這兩種減速機都仰賴日本進口，在成本的考量下，也阻礙本土機械手臂的產業發展。看好工業4.0的發展潛力，利茗研發團隊已開發出諧波台北市會計師式及RV減速機系列產品，並接單量產，目前主要以大陸、韓國、土耳其及印度為主要市場，由於產品質量精良，目前已與德國百年機械廠展開合作。

為了提供機械手臂組裝更簡單快速，利茗也開發出相關套件，不但成本大幅降低，且組裝門檻較低，對發展本土機械手臂產業大有助益。林總經理期許利茗能起拋磚引玉的效果，帶動台灣本土機械手臂產業發展，同時也為台灣發展智慧製造提供更有利條件。

會計師事務所每個單月申報營業稅作業流程：報稅截止前(15日前)聯絡並安排各廠商收單據時間或寄發時間，收到單據後分類各廠商需報稅和不需報稅的單據，外加核對廠商統編，區分單據種類後登打稅額、科目至報稅系統，在報稅月底前確認稅額有沒有錯誤，若有錯盡快聯絡國稅局該如何更正，釘報稅類傳票：將各廠商報稅的單據釘入傳票，再放入各廠商所屬的櫃子，作不用報稅的帳(切傳票)，釘不需報稅類傳票：將不需報稅的單據釘入傳票，再放入所屬的櫃子，重複第一個流程，通常會來不急作完不需報稅的帳，就又要開始報稅了唉，如何設立公司我還記得第一次作帳時，因為手邊能作帳的廠商只有大間簽證公司的單據，所以我等於是從最難的帳開始做起，光是分可報稅和不可報稅的單據，單據應該要放什麼會計科目、什麼是進項發票和銷項發票、買入和賣出水單的分錄還有平均匯率要怎麼算，真的很崩潰，但是我還是咬牙撐下來了，總之會計師事務所的工作真的沒有一般人想的那麼輕鬆，我們只希望廠商可以多體諒我們一點。

林總經理說，目前利茗大陸有29個行銷據點，設立公司流程三個組裝廠。由於上海廠已不敷使用，為了深耕大陸市場，去年投資1,200萬美元，在常熟購買土地興成立公司流程建4,600坪的工廠與營運總部，將於今年3月29日舉行破土典禮，此項投資將大幅提升利茗在大陸市場的競爭力。

此外，台灣利茗總部正進行新廠與辦公大樓的整建工程，預估今年5月即將落成啟用。董事長林秋雄表示，製造業就是要堅持做好產品，自然就會得到客戶的信賴與支持，這也是利茗長久以來堅持的信念，也因此營運一直穩健成長，不但根留台灣，且不斷在台擴大投資生產線，期待以更好的製造環境與設備，提供更優質的產品與服務。

設立公司流程超簡單，一開始公司設立的時候，我們要先確定公司的名稱是否可以使用，所以不要取容易混淆的名稱，可以透過一站式網站進行登記，但如果當我們不是很了解我們的營業項目到底會是哪些的時候，我們可以先將我們的營業商品跟商業模式告知給會計師，讓會計師來協助我們挑選營業項目，確認好公司名稱和營業項目之後，就可以送預查表費用是１５０元，這步驟需要的文件和資料就是：負責人的身分證、公司地址、公司預計登記資本額，之後可以透過政府機關的分區查核網站半需要文件為：建物謄本。接著到銀行開籌備戶，要代公司負責人小章，最好找公司登記地點附近或負責人戶籍的銀行，存摺上會打上「ＯＯ有限公司籌備處」，此時等於還是負責人的帳戶，所以只要小章就好，這個戶頭原則上一天就會開好了，開公司前半段就是這樣，所以其實按照步驟操作並不難，人人都可以當老闆。

營登推薦的小科普，每個月銷售貨物之銷售額未達到新臺幣(以下同)8萬元者（銷售勞務者為4萬元），得暫免向國稅局辦理營業（稅籍）登記。每月網路交易之銷售額在8萬元以上（銷售勞務者為4萬元以上）、未達20萬元者（含新設立或尚未開業者），稽徵機關得核定免用統一發票，按查定之營業額課徵1%營業稅，三個月發單繳納一次。
商業登記法(工作室、行號)
第 4 條     商業除第五條規定外，非經商業所在地主管機關登記，不得成立。
第 5 條     下列各款小規模商業，得免依本法申請登記：
一、攤販。
二、家庭農、林、漁、牧業者。
三、家庭手工業者。
四、民宿經營者。
五、每月銷售額未達營業稅起徵點者(每月銷售貨物8萬以上，銷售勞務4萬以上)。
第 31 條     未經設立登記而以商業名義經營業務或為其他法律行為者，商業所在地主管機關應命行為人限期辦妥登記；屆期未辦妥者，處新臺幣一萬元以上五萬元以下罰鍰，並得按次連續處罰。